从前车马很慢书信很远，而现在人们不停探索“科技改变生活”。

智能终端的出现改变了我们的生活方式，钡铼技术嵌入式工控机协助您灵活布建能源管理、大楼自动化、工业自动化、电动车充电站等各种多元性IoT应用，是最佳化的首选。

嵌入式工控机

可以在狭小的工业现场配合工业系统完成一种或多种特定工业任务，具有开放式的模块化结构、较强的数据处理能力、良好的软件开发环境以及高性能的网络和通信支持等特点。

特性标准

特殊金属材质，通过散热片主动散热，有效地解决了机箱内部温度高，散热风扇长时间工作容易发生故障的问题，提高了工控机在现场长期运行的可靠性和耐用性。

无线缆设计，内部模块化设计，用PCB电路板替代线缆，使在高温、高频振动、高粉尘等极其恶劣的环境中，仍能稳定运行，极大地降低系统的维护需求。

宽温设计，嵌入式工控机能够在0℃～70℃的温度范围内工作，可在各类工业环境下保持可靠性和可操作性。

紧凑型设计，嵌入式工控机结构紧凑、无风扇设计，能满足各种苛刻的嵌入式应用要求，可以部署在各类空间受限的环境中，并保持安全、高效运行。

宽压设计，兼容不同的电源输入情况。嵌入式工控机带有过电压保护，当电压超过安全水平时，会切断系统电源，以保护系统。

目前，嵌入式工控机已广泛用于工业自动化、机器视觉、AGV、智能交通、医疗设备、车载设备、电力等领域。

什么是Node-RED？

Node-RED是基于Node.js开发的一款可视化流编程工具，让用户可以通过拖放节点来创建应用程序的工作流程，通过连接简单的节点来完成复杂的任务。Node-RED提供了一种简单的方法，可以快速连接到外部服务，从而实现物联网应用的开发。

Node-RED因其易于使用的可视化图形界面，可拓展的功能，支持多种协议，高可用性，安全性和可移植性等特点而广受欢迎。它可以让开发者在较短的时间内构建复杂的应用程序，并使物联网应用的开发更加容易。此外，Node-RED提供了丰富的模块，可以快速开发各种应用程序，从而促进了它的广泛使用。

工控机BL302安装Node-red的步骤

准备工控机：确保你的工控机已经准备就绪，满足Node-RED的运行要求。通常，工控机需要安装有支持Node.js运行环境。

将设备接入网络，插入U盘到USB口，设备识别到U盘后会自动弹出下图红框中内容。U盘挂载在/run/media目录下。下图中U盘名称是sda1。若插入SD卡，则名称为mmcblk*p*。本次安装node-red-v16.20.0。

进入根文件目录，创建一个文件夹，这里命名为nodered：

将文件复制到文件夹：

root@fl-imx6ull:/nodered# cp /run/media/sda1/node-v16.20.0-linux-armv7l.tar.xz /nodered/

root@fl-imx6ull:/nodered# ls

node-v16.20.0-linux-armv7l.tar.xz

将安装包解压到该文件夹内：

root@fl-imx6ull:/nodered# tar xvf node-v16.20.0-linux-armv7l.tar.xz

解压完成：

进行软链接。

root@fl-imx6ull:/nodered# ln -sf /nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin/node /usr/bin

root@fl-imx6ull:/nodered# ln -sf /nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin/npx /usr/bin

root@fl-imx6ull:/nodered# ln -sf /nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin/npm /usr/bin

可以输入npm -v 或 npx -v查看版本来判断是否成功

进入其bin文件夹下开始安装。

root@fl-imx6ull:~# cd /nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin/

root@fl-imx6ull:/nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin#npm install -g --unsafe-perm node-red

若提示下列错误，先输入npm set strict-ssl false再安装。

root@fl-imx6ull:/nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin# npm set strict-ssl false

root@fl-imx6ull:/nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin#npm install -g --unsafe-perm node-red

安装完成：

安装完成后进行软链接

root@fl-imx6ull:/nodered# ln -sf /nodered/node-v16.20.0-linux-armv7l/bin/node-red /usr/bin

然后便可输入node-red运行软件

若需要开机后台自启，可安装pm2来控制或者修改rc.local文件。

修改rc.local：

按i进入编辑模式，在文件的exit 0前加入node-red &，保存即可。

root@fl-imx6ull:~# vi /etc/rc.local编辑rc.local文件

#!/bin/sh -e

#

# rc.local

#

# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.

# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other

# value on error.

#

# In order to enable or disable this script just change the execution

# bits.

#

# By default this script does nothing.

if [ -e /laohua ]

then

/laohua/test.sh &

fi

lcd_screen_arg() {

geom=`fbset | grep geometry`

w=`echo $geom | awk '{ print $2 }'`

h=`echo $geom | awk '{ print $3 }'`

echo -n "${w}x${h}"

}

LCD_SIZE=`lcd_screen_arg`

if [ "$LCD_SIZE" == "480x272" ] ; then

DISPLAY=:0 xinput --set-prop 'iMX6UL TouchScreen Controller' 'Evdev Axes Swap' 0

elif [ "$LCD_SIZE" == "800x600" ] ; then

DISPLAY=:0 xinput --set-prop 'iMX6UL TouchScreen Controller' 'Evdev Axes Swap' 0

elif[ "$LCD_SIZE" == "1280x800" ] ; then

DISPLAY=:0 xinput --set-prop 'goodix-ts' 'Evdev Axes Swap' 1

fi

echo 30000 >/proc/sys/vm/min_free_kbytes

echo 1 > /sys/class/leds/led2/brightness

node-red &

exit 0

使用教程链接

https://www.bilibili.com/video/BV1Yv4y1G7ko/?spm_id_from=autoNext&vd_source=2625fd8729311bb0f8eae903db2390b8