在工业自动化的江湖里，有一种接口自带“老炮”气质——它叫 CAN（Controller Area Network）。

它不像网口那样需要复杂的协议堆栈，也不像 RS485 那样“一对一问答”，而是天生适合多节点、实时、高可靠的环境。今天，我们就借着 深圳市钡铼技术有限公司 ARMxy 系列 BL410 控制器，来聊聊 CAN 接口在工业场景里的那些事。

CAN 总线最早是博世为汽车设计的通讯系统，如今早已杀进各种工业现场。它的魅力来自几个关键特性：

• 多节点广播：一个数据包可以让所有节点同时收到，天然适合分布式控制。

• 实时性强：基于优先级仲裁机制，关键数据先发先到。

• 抗干扰强：差分信号 + 错误检测，能在高噪声环境下依旧稳如老狗。

• 布线简单：双绞线就能跑几十米到上百米，成本低。

对于 储能系统 BMS、AGV 小车、变频器网络、PLC 间通信 等场景，CAN 都是老牌热门选手。

BL410 系列的 CAN 接口是通过 X 系列 IO 板引出的，比如：

• X12 / X21 / X24 / X25 / X27 等型号自带 CAN 口；

• 单 CAN 口（如 can0）或双 CAN 口（如 can0 / can1）可选；

• 同时可与 DI、DO、RS485 等接口混合组合，实现一块板多种通讯能力。

在 ARMxy 系列上，CAN 口不仅能单打独斗，还能配合其他接口打“组合拳”：

• 储能柜：CAN 口采集 BMS 数据，RS485 采集逆变器与传感器，LAN 口上传 EMS。

• AGV / 机器人：CAN 口与驱动器、传感器通讯，LAN 口连调度系统。

• 变频器组网：CAN 实现多台 VFD 的协同控制，485 负责外部传感器采集。

• 混合协议网关：CAN + Modbus + MQTT/OPC UA，打通设备到云的最后一公里。

• 硬件工业级：-40~85℃ 工业温度，铝合金外壳 + EMC 抗干扰设计；

• 软件灵活性：原生 Linux 支持 SocketCAN，Node-RED、C++、Python 随你用；

• 接口可定制：X/Y 板灵活组合，CAN 口数量、功能自由选；

• 算力充足：RK3568 四核 A55 + 1TOPS NPU，边缘计算毫无压力。

在工业通讯的赛道上，CAN 接口是那个稳健可靠的老司机，而 ARMxy 系列 BL410 控制器则是给这位老司机换上了更强劲的引擎、更灵活的方向盘和更多的工具箱。无论你是做储能 EMS、AGV 调度，还是多驱动器协同控制，ARMxy 的 CAN 接口都能帮你把通讯跑得又快又稳。

—— 深圳市钡铼技术有限公司工业通讯，因稳定而精彩。