ARMxy系列BL410应用于商用炒菜机解决方案
BL410应用于商用炒菜机解决方案
1. 方案概述
BL410作为一款高性能、高可靠性的工业级控制器，适用于商用炒菜机的多电机协同控制、温度监测、姿态反馈及自动化流程管理。其多通道IO、高速通信接口和实时数据处理能力，可满足炒菜机对复杂动作控制、精准调料投送、温度调节及安全保护的需求。
2. 核心功能实现
（1）加热系统控制
加热器与线圈控制
BL410通过PWM输出调节加热器功率，配合红外传感器（锅体温度）和线圈温度传感器（过热保护），实现闭环控温。
支持多档位调节（如大火/小火），通过Modbus与工控屏交互设定参数。
（2）电机驱动管理
无刷电机（翻锅/转锅/搅拌）
BL410的CAN总线接口连接无刷电机驱动器，精确控制转速与转向。
六轴陀螺仪实时反馈锅体姿态，调整翻锅角度（如180°翻炒）和转锅速度（五档可调）。
有刷电机（行走/投菜/调料泵）
通过数字量输出控制继电器或H桥驱动电路，实现投菜机构行走、调料定量投送（如蠕动泵流量控制）。
（3）传感器数据采集
槽型光电传感器：检测锅体转速（2路）和固体料开关状态，BL410的高速计数器接口实现精准测速。
流量计：通过模拟量输入采集水流数据，控制洗锅和液体调剂的用水量。
（4）调料投送系统
固体料（电机1-4）：BL410定时触发电机动作，配合光电开关确保调料剂量（如精盐5g/次）。
液体泵（蠕动泵/隔膜泵）：通过PWM调节泵速，结合流量计实现蚝油、料酒等液体的定量添加。
（5）安全与散热
温度保护：当线圈温度超过阈值时，BL410立即切断加热并启动散热风扇（有刷电机）。
紧急停止：外接急停按钮，通过数字输入触发全系统断电。
3. 通信与HMI交互
工控屏（上位机）：通过RS485/以太网与BL410通信，设定菜谱参数（如温度曲线、调料顺序）、显示实时状态（锅体姿态、投料进度）。
远程监控：可选4G模块上传运行数据至云端，实现故障预警和维护提醒。
4. 优势亮点
多任务处理：BL410的实时操作系统可并行处理电机控制、传感器采集和通信任务。
扩展性：预留IO接口支持功能升级（如新增调料类型）。
可靠性：工业级设计，适应厨房高温、高湿环境，MTBF >100,000小时。
5. 典型应用流程示例
启动阶段：工控屏发送“青椒炒肉”指令，BL410控制加热器升温至200℃。
投料阶段：行走电机将投菜装置移至锅位，固体料电机1（味精）和隔膜泵6（老抽）按时序动作。
翻炒阶段：翻锅电机与转锅电机协同运作，六轴陀螺仪确保锅体45°倾斜翻炒。
洗锅阶段：增压泵和电磁阀启动，流量计监测水量（500mL），完成自动清洗。
通过BL410的集成控制，商用炒菜机可实现全自动化、高一致性的菜品制作，显著提升出餐效率和食品安全性。
