钡铼IOy在智能工厂生产线安全联锁控制解决方案

痛点与需求
在汽车装配生产线中，安全联锁控制是保障人员安全和设备稳定运行的关键。某汽车装配线需实时监控安全门状态、气压传感器数据及机械臂位置，一旦安全门未关闭或气压不足，需立即停止机械臂并触发报警，避免安全事故发生。传统PLC方案存在响应慢、扩展性差、成本高等问题，亟需更智能、高效的解决方案。

方案配置
采用钡铼IOy系列多功能可编程远程I/O模块，通过模块化设计实现精准控制：

1. 数字量控制：

• DI通道监测安全门状态（闭合=安全）和急停按钮信号。

• DO通道控制报警灯和机械臂电源，急停触发时强制断电。

2. 模拟量采集：

• 实时采集气压传感器信号（0-1MPa），阈值低于0.6MPa时触发联锁。

3. 运动控制：

• 通过脉冲计数监测机械臂位置，超限时自动减速（AO输出4mA）。

核心功能
✅ 多信号融合控制：数字量、模拟量、脉冲信号协同处理，响应时间≤10ms。
✅ 智能逻辑运算：内置IF-THEN条件判断，安全门异常或气压不足时立即停机报警。
✅ 冗余安全设计：急停按钮独立优先级，直接切断所有输出。
✅ 远程监控：数据通过Modbus TCP上传至SCADA系统，实时可视化管控。

实施效果

• 安全性提升：异常状态100%触发联锁，杜绝机械臂误动作。

• 效率优化：脉冲超限自动降速，减少设备磨损，延长寿命。

• 成本节约：一体化模块替代传统PLC+网关方案，部署成本降低60%。

典型应用场景