钡铼技术

随着机器人、AGV、AMR 和智能装备的发展，ROS2 正逐渐从研发工具走向工程标准。相比传统开发板，真正适合工程落地的 ROS2 控制器需要同时具备高算力、实时控制能力、丰富工业接口和长期稳定运行能力。本文结合 ARMxy BL450 工业级 ARM 控制器，解析 ROS2 在工业现场的真实需求，以及如何通过 RK3588 高性能平台实现算法、视觉、控制与工业总线的一体化部署，推动 ROS2 从实验室走向规模化应用。

本文介绍 ARMxy 模块化工业控制平台的设计理念和架构优势。通过 SoM + X 板 + Y 板组合，实现模块化扩展，满足高速脉冲、模拟量输入、非标工业总线等特殊需求，无需整机定制，降低开发成本和周期，并提供成熟的软件生态与边缘计算能力，帮助企业快速落地工业项目。

设备树（Device Tree）是嵌入式 Linux 系统中描述硬件信息的关键机制，让内核无需为不同硬件重写代码即可识别 CPU、外设、寄存器和中断。本文详细解析设备树结构、DTS/DTB 文件、驱动匹配原理，以及 ARMxy 工业计算机如何通过设备树快速初始化硬件和外设，提升开发效率。

ARMxy系列通过其灵活可扩展的SoC算力平台、超千种且功能专精的模块化IO组合（特别是高速脉冲计数等高级功能）、强大的行业软件生态支持、开箱即用的自主软件栈、专业的定制开发服务以及军工级的可靠性设计，成功地构建了一个全方位、多维度的竞争优势。

在工业4.0的浪潮中，数据是新的石油，而智能边缘是炼油厂。人工智能+制造是EdgePLC AI边缘控制器的发动机。您的产线设备每天都在产生海量数据，但它们是否真正转化为价值？传统PLC稳定但封闭，工控机开放但冗杂。是时候迎来一次彻底的进化了。EdgePLC AI边缘控制器应运而生，它将强大的逻辑控制、开放的软件生态与AI智能分析融为一体，为您提供从数据采集到智能决策的全栈式边缘解决方案。

你以为工业通信只有 Modbus 和 MQTT？别忘了隐藏的老炮——CAN 协议！本文以趣味方式解析 CAN 的原理、应用、与 CANopen/J1939 的关系，并介绍钡铼技术 ARMxy 系列如何通过 2 路 CAN 接口助力储能、AGV 等高实时性场景，兼顾 CAN2.0 A/B 版本，实力圈粉！

在工业控制和嵌入式开发中，串口就像“基础功夫”，虽然古老却依然常见。本文详细介绍 RS232、RS422、RS485、TTL 四种串口的电气参数、优缺点和典型应用场景，并结合钡铼技术的网关、工业计算机、边缘计算产品，为工程师和开发者提供实用的选型参考。

IOy边缘计算I/O模块是深圳市钡铼技术有限公司研发的新一代工业级智能数据采集与控制设备，它将传统远程I/O模块与边缘计算能力深度融合，形成了具有数据采集、实时控制、边缘计算和网络通信能力的智能化硬件平台。这类模块代表了工业自动化从集中式控制向分布式智能演进的重要技术方向。