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EtherCAT耦合器BL202是钡铼技术推出的分布式、可插拔、结构紧凑的IO系统，是一款性价比高且稳定可靠的国产分布式IO模块，提供双网口支持交换机级联功能。支持标准 EtherCAT协议。
EtherCAT耦合器BL202支持最大输入 1024 字节，最大输出 1024 字节，可扩展多达32个DI、DO、AI、AO、热电偶、热电阻等不同功能的的M系列IO模块。采用高速背板总线，满载32个从站，最大扫描周期10ms。耦合器自带EtherCAT诊断功能，可实时监控IO模块通信状态，同时可为IO模块提供2000mA驱动电路。
EtherCAT 耦合器BL202可适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙等绝大部分EtherCAT主站，结构紧凑，体积小，适用于各种工业自动化系统。
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技术参数
| 名称 | 参数 | 描述 |
| 系统电源 | 供电电源(系统) | 24 VDC |
输入电流(系统) | 最大500 mA@24VDC | |
电源效率 | 84% | |
内部总线电压 | 5VDC | |
耦合器消耗电流 | 最大300mA@5VDC | |
I/O模块消耗电流 | 最大1700mA@5VDC | |
| 隔离保护 | 500 V 系统/供电 | |
| 现场电源 | 供电电源(现场) | 24 VDC |
| 电源跨接触点电流(最大) | 10 ADC | |
| 以太网 | 数量 | 2 X RJ45 |
传输介质 | 双绞线，STP 100 Ω Cat 5 | |
最大线缆长度 | 100m | |
速率 | 10/100 Mbit/s | |
| 隔离保护 | ESD接触：8KV ，浪涌：4KV（10/1000us） | |
| 系统 | 主频 | 300MHz |
RAM | 64MB | |
Flash | 128MB | |
I/O模块数量 | 最大32 | |
| 协议 | EtherCAT | |
| 接线方式 | 连接技术 | 笼式弹簧连接技术 |
| 导线直径 | 0.08 mm² ⋯ 2.5 mm², AWG 28 ⋯ 14 | |
| 剥线长度 | 8 mm ⋯ 9 mm / 0.33 in | |
| 环境 | 工作温度 | 0 ⋯ 55 °C |
储存温度 | -40 ⋯ 70 °C | |
相对湿度 | 5 ⋯ 95% 无凝结 | |
工作海拔 | 0 ⋯ 2000 m | |
| 防护类型 | IP20 | |
| 几何尺寸 | 宽度 | 48mm |
长度 | 100mm | |
| 高度 | 69mm | |
| 材料 | 颜色 | 浅灰色 |
外壳材料 | 聚碳酸酯,尼龙6.6 | |
火灾荷载 | 1.239 MJ | |
| 重量 | 180 g | |
| 机械 | 安装方式 | DIN-35型导轨 |
| 认证 | EMC | EN 55022: 2006/A1: 2007 (CE &RE) Class B IEC 61000-4-2 (ESD) Level 4 IEC 61000-4-3 (RS) Level 4 IEC 61000-4-4 (EFT) Level 4 IEC 61000-4-5 (Surge)Level 3 IEC 61000-4-6 (CS)Level 4 IEC 61000-4-8 (M/S) Level 4 |
BL202_EtherCAT分布式IO系统耦合器选型表
| 型号 | 通道 | 信号类型 | 名称 |
M1081 | 8 | PNP（接NPN传感器） | 8通道数字输入模块 |
M1082 | 8 | NPN（接PNP传感器） | 8通道数字输入模块 |
M1161 | 16 | PNP（接NPN传感器） | 16通道数字输入模块 |
M1162 | 16 | NPN（接PNP传感器） | 16通道数字输入模块 |
| M2044 | 4 | 继电器 | 4通道继电器模块 |
M2081 | 8 | PNP输出 | 8通道数字输出模块 |
M2082 | 8 | NPN输出 | 8通道数字输出模块 |
M2161 | 16 | PNP输出 | 16通道数字输出模块 |
M2062 | 16 | NPN输出 | 16通道数字输出模块 |
M3041 | 4 | 4-20mA/0-20mA(单端) | 4通道模拟输入模块 |
M3043 | 4 | 0-5V/0-10V(单端) | 4通道模拟输入模块 |
M3044 | 4 | 0-5V/0-10V(差分) | 4通道模拟输入模块 |
M3046 | 4 | 土5/±10V(差分) | 4通道模拟输入模块 |
M4041 | 4 | 4-20mA/0-20mA | 4通道模拟输出模块 |
M4043 | 4 | 0-5V/0-10V | 4通道模拟输出模块 |
M4046 | 4 | 土5/±10V输出 | 4通道模拟输出模块 |
| M5021 | 2 | 3线 PT100 | 2通道RTD输入模块 |
| M5022 | 2 | 3线 PT1000 | 2通道RTD输入模块 |
| M5023 | 2 | 4线 PT100 | 2通道RTD输入模块 |
| M5024 | 2 | 4线 PT1000 | 2通道RTD输入模块 |
| M6021 | 2 | RS485 | 2通道串口通信模块 |
| M6022 | 2 | RS232 | 2通道串口通信模块 |
| M6023 | 2 | 1*RS485+1*RS232 | 2通道串口通信模块 |
| M9024 | 2 | SSI 编码器 | 2通道SSI编码器模块 |
M7011 | / | / | 24V电源模块 |
M8011 | / | / | 终端模块 |
BL200 | / | / | Modbus-TCP I/O耦合器 |
BL205 | / | / | OPC UA 边缘计算I/O控制器 |
BL206 | / | / | MQTT边缘计算I/O控制器 |
| BL206Pro | / | / | 多协议边缘计算I/O控制器 |
BL201 | / | / | 分布式Profinet 总线耦合器 |
BL203 | / | / | 分布式Ethernet/IP总线耦合器 |
BL202 | / | / | 分布式EtherCAT总线耦合器 |
| BL207 | / | / | 分布式BACnet/IP总线耦合器 |
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