X29 是 ARMxy 系列工控机可选的 X 系列 I/O 模块之一，集成 1 路串口（RS-232/485 可选）、1路CAN 接口和12 路数字量输入（DI），满足多种工业现场数据采集与通信需求。模块具备高可靠性设计，适用于传感器信号采集、设备状态监测、CAN 总线通信等场景，广泛应用于工业自动化、能源管理、交通控制等领域。
X29 是 ARMxy 系列工控机可选的 X 系列 I/O 模块之一，集成 1 路串口（RS-232/485 可选）、1路CAN 接口和12 路数字量输入（DI），满足多种工业现场数据采集与通信需求。模块具备高可靠性设计，适用于传感器信号采集、设备状态监测、CAN 总线通信等场景，广泛应用于工业自动化、能源管理、交通控制等领域。
| 类别 | 参数 | 规格详情 |
|---|---|---|
| CAN接口 | 通道数 | 1路 |
| 波特率范围 | 5kbps ~ 5Mbps | |
| 支持模式 | 正常模式、只听模式（软件配置） | |
| 协议支持 | 不支持CAN-FD | |
| 输入阻抗 | 接收端20kΩ~45kΩ | |
| 最大传输距离 | ≤40米（5kbps时） | |
| 总线输出电压（显性） | CANH 3.5V~4.5V，CANL 1.2V~1.78V | |
| 总线隐性电压 | CANH/CANL 2.3V~3.0V | |
| 最大输出电流 | 8mA | |
| 总线故障保护 | -27V~40V（6μs响应） | |
| 隔离保护 | 2KVrms内置隔离，失效防护输出 | |
| 建议线束 | 带屏蔽双绞线 | |
| 串口 | 接口类型 | 1路RS-232或RS-485可选（出厂前固定） |
| 波特率范围 | 标准1200~115200bps | |
| 多机通信支持 | RS-485模式下支持 | |
| 可配置参数 | 校验位、停止位、数据位 | |
| 数字量输入 | 通道数 | 12路 |
| 输入类型 | 干接点/湿接点（PNP、NPN）兼容 | |
| 输入电压范围 | 典型0V~30V | |
| 隔离方式 | 光耦隔离 | |
| 应用场景 | 开关量采集、报警触发、状态监控 | |
| 通用特性 | 应用领域 | 工业自动化、能源系统、智能交通等 |
| 扩展兼容性 | ARMxy系列工控机专用 |
