Y96高速脉冲输出与计数模块（PNP 型） 是 IOy 系列与 ARMxy 系列 ARM 嵌入式工业计算机平台的可选 Y 系列 I/O 模块之一，专为高频脉冲控制与高速计数应用设计，广泛应用于工业自动化系统中的运动控制、执行器驱动和编码器采集等场景。 Y96高速脉冲输出与计数模块提供 4 路 PWM 脉冲输出通道（PWM1~PWM4） 与 4 路高速计数输入通道（C1~C4），脉冲输出频率最高支持 20KHz，计数输入频率最高支持 50KHz，满足高速信号处理需求。
Y95 4 通道 NPN 高速 PWM 脉冲输出 & 4 通道 NPN 高速计数器模块 是 IOy 系列与 ARMxy 系列 ARM 嵌入式工业计算机平台中的可选 Y 系列 I/O 扩展模块之一，专为高速脉冲控制与高频信号采集场景设计。 Y95 4 通道 NPN 高速 PWM 脉冲输出 & 4 通道 NPN 高速计数器模块集成了 4 路高速 PWM 脉冲输出通道（PWM1~PWM4） 和 4 路高速计数通道（C1~C4），支持最高 20KHz 脉冲输出频率 与 50KHz 脉冲计数频率，适用于步进电机控制、伺服驱动、旋转编码器信号采集、速度测量等多种工业自动化应用场景。
