钡铼技术

Yocto Project 是一个开源的 嵌入式Linux构建框架，专为定制化Linux系统设计，Yocto Project 是嵌入式Linux领域的“瑞士军刀”，适合：需要 完全控制Linux系统组成 的开发者。企业级产品（需长期维护、多硬件适配）。对安全性、实时性有严格要求的场景。若追求快速原型开发，可选用 Buildroot；若专注网络设备，OpenWRT 更高效。

FreeRTOS 凭借 轻量、免费、易移植 成为 ARM Cortex-M 微控制器的首选 RTOS，尤其适合成本敏感且需快速开发的项目。对于需要更强安全性或 Linux 兼容性的场景，可考虑 Zephyr 或 Azure RTOS（ThreadX）。

RS-485、RS-232与TTL的对比详解。RS-485：工业环境首选，解决长距离/多节点/抗干扰需求，RS-232：传统设备兼容方案，逐渐被USB取代，TTL：板级高速通信最优解，但仅限短距

IO接口隔离与非隔离的核心区别，工程经验：工业控制系统中，开关量输入/输出建议全隔离，模拟量信号根据传输距离决定（>10米需隔离）

PWM输出的类型及应用详解，工程师建议：设计PWM系统时，优先考虑负载特性（感性/容性/阻性），再确定频率和驱动方案，可避免90%的典型问题。

数字量输入中NPN 漏型输入（Sink）与PNP 源型输入（Source）型传感器的区别

开关量输入输出的类型及特性详解，工程经验：在变频器密集区域，优先选择光电隔离型开关量输入，可减少80%以上误触发故障。

干节点与湿节点输入的区别：本质区别：干节点是无源开关，湿节点是有源信号源 优先选干节点：简单状态检测、无供电条件时 优先选湿节点：需精确测量、长距离传输时 工程经验：PLC的DI模块通常兼容干/湿节点（通过跳线配置），而AI模块仅接收湿节点信号。