ARMxy系列的ARM嵌入式计算机BL410系列是一款可灵活配置IO口的工业级ARM控制器，可用作工业边缘计算、工业控制、智能终端以及物联网关。BL340系列基于款基于瑞芯微 RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习。可用作智能网关、储能系统EMS/BMS、运动控制、边缘计算、工业控制与智能终端等。
ARMxy系列的ARM嵌入式计算机BL410系列是一款可灵活配置IO口的工业级ARM控制器，基于款基于瑞芯微 RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核 ARM Cortex-A55，主频高达 1.8GHz/2.0GHz，搭载8/16/32GByte eMMC，1/2/4GByte LPDDR4X多种组合的RAM与ROM，并且内 置 1TOPS 算力 NPU，支持深度学习支持丰富的IO接口与 应用软件。可用作智能网关、储能系统EMS/BMS、运动控制、边缘计算、工业控制与智能终端等。
BL410系列ARM嵌入式计算机提供1个1000Mhz网口，2个可选的100Mhz网口、2xUSB2.0、1个可选的HDMI2.0、1个可选的X系列IO板，2个可选的Y系列IO板等丰富的接口，可用作通讯、PWM输出、脉冲计数等数据采集与控制，支持1080P@60fps视频硬件解码。内置Mini PCIE接口，支持蓝牙、WiFi、4G模块通信。
BL410系列ARM嵌入式计算机支持Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232内核、Debian-10.13、Android 13等操作系统、Docker容器、Node-Red以及Qt-5.15.2等图形界面开发工具。同时支持BLIoTLink工业协议转换软件用于工业数据采集与转换，快速接入各种主流物联网云平台与工业组态软件SCADA等，通过BLRAT远程访问工具实现远程访问与运维，支持Node-Red可以快速实现物联网应用等。
BL410系列ARM嵌入式计算机经过专业的电气性能设计和高低温测试验证，稳定可靠，DIN35导轨安装，可满足各种工业应用环境。广泛应用于边缘计算、工业物联网、光伏发电与储能系统、自动化控制、交通轨道等领域。
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典型的应用领域：
✓ 工业控制
✓ 边缘计算
✓ 数据采集器
✓ 储能系统
✓ 光伏发电
✓ 物联网关
✓ 轨道交通
✓ 智能设备
产品选型
ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用灵活的设计理念，可以根据需要灵活选择不同的SOM板实现不同的ROM与RAM的组合，采用不同的X板、Y板实现丰富的IO组合，满足各种应用场景的需求。
产品命名规则为：
主机型号-SOM型号-X板型号-Y1板型号-Y2板型号
比如：
BL410-SOM410-X10
表示1个以太网口，eMMC为8GByte，LPDDR4X为1GByte，2路RS485。
如需增加WIFI，则在主型号后面加W表示，如BL410W-SOM410-X10;
如需增加4G模块，则在主型号后面加L表示，如BL410L-SOM410-X10。
ARMxy BL410系列选型表
型号 | ETH | USB | HDMI | X 板IO槽 | Y板IO槽 | 尺寸 |
BL410 | 1x1000Mhz | 2 | X | 1x6PIN | X | 42x83x110mm |
BL40A | 1x1000Mhz | 2 | X | 1x20PIN | X | 42x83x110mm |
BL410B | 1x1000Mhz | 2 | X | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL410C | 1x1000Mhz | 2 | X | 1x10PIN | X | 42x83x110mm |
BL411 | 1x1000Mhz，1x100Mhz | 2 | X | 1x6PIN | X | 42x83x110mm |
BL411A | 1x1000Mhz，1x100Mhz | 2 | X | 1x20PIN | X | 42x83x110mm |
BL411B | 1x1000Mhz，1x100Mhz | 2 | X | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL412 | 1x1000Mhz，2x100Mhz | 2 | 1 | 1x6PIN | X | 42x83x110mm |
BL412A | 1x1000Mhz，2x100Mhz | 2 | 1 | 1x20PIN | X | 42x83x110mm |
BL412B | 1x1000Mhz，2x100Mhz | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
ARMxy BL41系列SOM选型表
可以根据需求，选择合适的ROM、RAM以及温度等级。
型号 | MCU | 主频 | 内核 | NPU | eMMC | LPDDR4X | 温度级别 |
SOM410 | RK3568J | 1.8GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 8GByte | 1GByte | 工业级 -40~85℃ |
SOM411 | RK3568J | 1.8GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 16GByte | 2GByte | 工业级 -40~85℃ |
SOM412 | RK3568J | 1.8GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 32GByte | 4GByte | 工业级 -40~85℃ |
SOM413 | RK3568B2 | 2.0GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 4GByte | 1GByte | 商业级 0~70℃ |
SOM414 | RK3568B2 | 2.0GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 8GByte | 2GByte | 商业级 0~70℃ |
SOM415 | RK3568B2 | 2.0GHz | 4 x A55 | 1TOPS | 8GByte | 4GByte | 商业级 0~70℃ |
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X系列IO板选型表
可以根据需求，选择合适的X系列IO板，X系列IO板的PIN数要与工业计算机外壳适配。
型号 | RS232/485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN数 |
X10 | 2 | x | x | x | x | 6PIN |
X11 | x | 2 | x | x | x | 6PIN |
X12 | 1 | 1 | x | x | x | 6PIN |
X13 | x | x | 2 | 2 | x | 6PIN |
X14 | x | x | 4 | x | x | 6PIN |
X15 | x | x | x | 4 | x | 6PIN |
X16 | x | x | x | x | 4 | 6PIN |
X20 | 4 | x | x | x | x | 10PIN |
X21 | 3 | 1 | x | x | x | 10PIN |
X22 | 2 | 2 | x | x | x | 10PIN |
X23 | 4 | x | 4 | 4 | x | 20PIN |
X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X26 | 2 | x | 8 | 4 | x | 20PIN |
X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | x | 20PIN |
X28 | 2 | x | 12 | x | x | 20PIN |
X29 | 1 | 1 | 12 | x | x | 20PIN |
X30 | x | x | x | x | 16 | 20PIN |
Y系列IO板选型表
可以根据需求，选择合适的Y系列IO板，Y系列IO模块适用于所有Y槽。
型号 | 描述 | 型号 | 描述 | |
Y01 | 4DI+4DO模块 NPN | Y41 | 4路AO模块输出 0/4~20mA | |
Y02 | 4DI+4DO模块 PNP | Y43 | 4路AO模块输出 0~5/10V | |
Y11 | 8路DI模块NPN | Y46 | 4路AO模块输出 ±5V/±10V | |
Y12 | 8路DI模块PNP | Y51 | 2路RTD模块三线PT100 | |
Y21 | 8路DO模块PNP | Y52 | 2路RTD模块三线PT1000 | |
Y22 | 8路DO模块NPN | Y53 | 2路RTD模块四线PT100 | |
Y24 | 4路DO模块继电器 | Y54 | 2路RTD模块四线PT1000 | |
Y31 | 4路AI模块单端输入 0/4~20mA | Y56 | 电阻测量 | |
Y33 | 4路AI模块单端输入 0~5/10V | Y57 | 电压测量 | |
Y34 | 4路AI模块差分输入 0~5/10V | Y58 | 4路TC模块 | |
Y36 | 4路AI模块差分输入 ±5V/±10V | Y63 | 4路RS485模块，可选RS232 |
电磁兼容性测试
试验项目名称 | 试验接口 | 试验标准 | 试验等级 | 说明 |
静电放电抗扰度试验 | 电源和信号端口 | GB/T 17626.2-2018 / IEC61000-4-2:2008 | 3级 | 空气±8KV，接触±6KV |
电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 | 电源和信号端口 | GB/T 17626.4-2018 / IEC61000-4-4:2012 | 3级 | |
雷击（浪涌）抗扰度试验 | 电源和信号端口 | GB/T 17626.5-2019 / IEC61000-4-5:2014 | 3级 | |
射频场感应的传导骚扰抗扰度试验 | 电源和信号端口 | GB/T 17626.6-2017 / IEC61000-4-6:2013 | 3级 | 10V/150kHz~80MHz |
传导骚扰试验 | 电源和信号端口 | GB/T 6113.201-2018 / CISPR 16-2-1:2017 | 150kHz~30MHz |
环境适应性测试
试验项目名称 | 试验标准 | 试验条件 |
低温启动与运行试验 | GBT 2423.1-2008 | 测试环境温度：-40℃ |
高温启动与运行试验 | GBT 2423.2-2008 | 测试环境温度：60℃ |
恒定湿热试验 | GB/T 2423.3-2016 | 测试环境温湿度：+40℃/95%RH |
高低温冲击试验 | GB/T 2423.22-2012 | 测试环境温度-40与60℃下30s快速切换后启动（无凝结水） |
温度变化试验 | GB/T 2423.22-2012 | 产品通电测试状态下-40~60℃温度变化试验 |
正弦震动试验 | GB/T 2423.10-2019 | 产品关机状态下带包装与不带包装的震动测试 |
自由跌落试验 | ISTA 2A-2011GB/T 2423.7-2018GB/T 6587-2012 | 产品关机状态下带包装的跌落测试 |
应用场景：
| 硬件参数 | |
| CPU | 瑞芯微 RK3568J/RK3568B2，22nm |
| 4x ARM Cortex-A55(64bit) RK3568J 主频：normal mode 1.4GHz，overdrive mode 1.8GHz | |
| RK3568B2 主频：2.0GHz | |
| NPU：1TOPS | |
| 支持 INT8/INT16/FP16/BFP16 | |
| 支持 TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet 深度学习框架 | |
| Encoder：支持 4K@60fps H.265/H.264 视频解码 | |
| Decoder：支持 1080P@60fps H.265/H.264 视频编码 | |
| ROM | 8/16/32GByte eMMC |
| RAM | 1/2/4GByte LPDDR4X |
| ETH | RJ-45 接口，1~3个，1x1000M、2x100M，ESD 3级，EFT 3级 |
| USB | 2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高达 480Mbps ，ESD 3级 |
| HDMI | 1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps |
| IO槽 | X系列IO板槽：1个，可选X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； |
| Y系列IO板槽：2个，可选Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶等。 | |
| LED | 1x 电源指示灯 |
| 2x 用户可编程指示灯 | |
| Mini PCIE | 1个，支持蓝牙、WiFi、4G模块等 |
| SIMCard槽 | 1个，NANO |
| 天线接口 | 2个，用于4G/WIFI/GPS等 |
| Debug | 1个Micro USB调试口 |
| SD卡槽 | 1个 |
| 复位按键 | 1个复位按键 |
| 独立看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 电源 | 额定DC 24V，支持宽电压9-36VDC，具备反接保护，过流保护。3PIN带螺钉端子。 |
| 接地 | 1PIN接地连接点 |
| 安装方式 | DIN35导轨安装、墙面固定安装 |
| 材质 | 铝合金外壳+不锈钢 |
| 尺寸 | 110*83*42mm或110*83*48mm |
| 软件参数 | |
| 内核 | Linux-4.19.232 Linux-RT-4.19.232 翼辉 SylixOS V2.3.12 |
| 文件系统 | Buildroot-201802 Debian-10.13 Android 13 翼辉 TpsFs 麒麟 KylinOS Embedded Linux V10 SP1 |
| 图形界面开发工具 | Qt-5.15.2 |
| 协议转换软件 | BLIoTLink，用于工业协议转换，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等协议的互相转换，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、华为云等主流云平台。 |
| 远程访问工具 | BLRAT，用于远程访问设备，方便远程运维等。 |
| 其他软件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等 |
