ARMxy系列BL440 系列是基于瑞芯微 RK3576J/RK3576 处理器的工业级 ARM 嵌入式 AI 边缘计算网关,具备强大的计算能力和丰富的接口配置。该系列采用 四核 ARM Cortex-A72 + 四核 ARM Cortex-A53 + 单核 ARM Cortex-M0 架构,最高主频可达 2.1GHz/2.2GHz。配备 16/32/64GB eMMC 存储与 2/4/8GB LPDDR4X 内存,支持多种灵活组合,并内置 6TOPS NPU,可针对深度学习任务进行优化。
在软件层面,BL440 系列支持 BLRAT 远程访问工具,帮助用户随时随地进行远程调试、运维与安全管理;同时配套 QuickConfig 快速配置工具,让设备部署更加高效便捷,降低工程实施难度。
凭借高性能与易用性,BL440 系列广泛应用于 工业控制、边缘计算、AIoT、人工智能、通信管理、AGV 机器人、机器视觉、工业物联网网关、储能系统、自动化控制、轨道交通等领域。

主要特点
丰富的接口配置:
1~3个可选RJ-45端口(2x10/100/1000M + 1x10/100M自适应)
2个USB 3.2接口
1个可选的HDMI 2.1接口
1个可选X系列IO板
2 个可选 Y 系列 IO 板
支持4K@60fps H.264视频编码和8K@30fps H.265视频解码
内置Mini PCIE接口,支持蓝牙、WiFi、4G、5G模块通讯
强大的软件支持:
操作系统:Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75、Ubuntu 22.04、Debian 11、Android 13
开发工具:Docker容器、Node-Red、Qt-5.15.11图形界面开发工具
工业协议转换:BLIoTLink软件,可快速与主流物联网云平台、工业SCADA软件集成
远程维护:BLRAT远程访问工具,用于远程访问和维护
物联网应用:Node-Red 快速开发
卓越的工业级可靠性:
基于ARM架构的SBC BL440系列经过专业的电气性能设计和高低温测试,确保在-40°C至85°C的极端环境下稳定运行。此外,它还具有抗电磁干扰能力。采用DIN35导轨安装,适用于各种严苛的工业环境。
BL440系列凭借其高性能、灵活的配置和强大的扩展能力,成为工业自动化、物联网和人工智能应用的理想选择。
典型应用领域
✓ 工业控制 ✓ 边缘计算
✓ AIoT 和人工智能
✓储能系统 (EMS/BMS)
✓ 光伏发电 ✓ AGV机器人
✓ 智能制造 ✓机器视觉
✓ 光伏发电 ✓ AGV机器人
✓运动控制
✓机器人技术
硬件规格
| 类别 | 参数 |
|---|
| 处理器 | Rockchip RK3576J/RK3576,64 位,8nm 4x ARM Cortex-A72 RK3576J 频率:正常模式 1.6GHz,超速模式 2.1GHz RK3576 频率:2.2GHz 4x ARM Cortex-A53 RK3576J 频率:正常模式 1.4GHz,超速模式 1.9GHz RK3576 频率:2.0GHz 1x ARM Cortex-M0,频率:400MHz NPU:6TOPS 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF16 支持 TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet 深度学习框架 GPU:Mali-G52 MC3,支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1 ISP:支持 16M ISP、HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR 等 编码器:支持 4K@60fps H.265/H.264 解码器:支持 8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264 |
| 存储 | 16/32/64GB eMMC |
| 内存 | 2/4/8GB LPDDR4X |
| 以太网接口 | RJ-45端口,1~3个可选(2x10/100/1000M + 1x10/100M自适应),ESD等级3,EFT等级3 |
| USB | 2x USB3.2 主机(USB1、USB2),高达 5Gbps,ESD 等级 3 |
| HDMI | 1x HDMI2.1,最高支持4K@120fps |
| IO插槽 | X系列IO板插槽:1个,可选X系列IO板,支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等。 Y系列IO板插槽:2个,可选Y系列IO板,支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、IEPE等。 |
| 指示灯 | 1x 电源指示灯 2x 用户可编程指示灯 |
| PCIE接口 | 1x Mini PCIE插槽,支持蓝牙、WiFi、4G模块等。 |
| SIM卡插槽 | 1个NANO SIM卡插槽 |
| 天线端口 | 2 个天线端口,用于 4G/5G/WiFi/GPS |
| 调试 | 1x Micro USB 调试端口 |
| SD 卡插槽 | 1个SD卡插槽 |
| 复位按钮 | 1个复位按钮 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 电源 | 额定直流 24V,支持宽电压范围 9-36VDC,具有反接保护和过流保护。2 针螺丝端子。 |
| 接地 | 1x 接地点 |
| 安装 | DIN35导轨安装、壁挂安装 |
| 材质 | 铝合金外壳 |
| 尺寸 | 110* 83* 42mm或110* 83* 48mm |
软件规格
| 类别 | 参数 |
|---|
| 核心 | Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75 |
| 操作系统 | Buildroot-2024.02(Linux-6.1.75,Linux-RT-6.1.75) Ubuntu 22.04 |
| 图形开发工具 | Qt-5.15.11 |
| 协议转换软件 | BLIoTLink,用于工业协议转换,如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等。支持AWS IoT Core、Thingsboard、Ignition SCADA、阿里云、华为云等主流云平台。 |
| 访问配置工具 | BLRAT远程访问工具,QuickConfig快速配置工具。 |
| 其他软件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite 等。 |
产品 选择指南
ARM Based SBC ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用灵活的设计理念,可以灵活选择不同的SOM板实现不同的ROM、RAM组合,使用不同的X板、Y板实现丰富的IO组合,满足各种应用场景的需求。

产品命名规则如下:
主机模型-SOM模型-X板模型-Y1板模型-Y2板模型
例如:
BL440-SOM440-X10
表示1个网口,eMMC为1个6GByte,LPDDR4X为2GByte,RS485为2个。
如需添加WIFI,在主型号后加W,例如BL440W-SOM440-X10;
如需添加4G模块,在主型号后加L,例如BL440L-SOM440-X10。ARMxy
型号列表:
型号 | 以太网 | USB | HDMI | X 板IO 插槽 | Y 板IO 插槽 | 尺寸 |
BL440 | 1x1000MHz | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL440A | 1x1000MHz | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL440B | 1x1000MHz | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL440C | 1x1000MHz | 2 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
BL441 | 1x1000MHz,1x100MHz | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL441A | 1x1000MHz,1x100MHz | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL441B | 1x1000MHz,1x100MHz | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL442 | 1x1000MHz,2x100MHz | 2 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL442A | 1x1000MHz,2x100MHz | 2 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL442B | 1x1000MHz,2x100MHz | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
基于 ARM 的 SBC ARMxy BL440 系列 SOM 选择表您可以根据您的要求选择合适的 ROM、RAM 和温度级别。| 型号 | MCU | 主频 | 内核 | NPU | eMMC | LPDDR4X | 温度范围 |
|---|
| SOM440 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 16 GB | 2GB | 工业级:-40~85℃ |
| SOM441 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 4GB | 工业级:-40~85℃ |
| SOM442 | RK3576J | 2.1GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 64GB | 8GB | 工业级:-40~85℃ |
| SOM443 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 2GB | 商业级:0~80℃ |
| SOM444 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 32GB | 4GB | 商业级:0~80℃ |
| SOM445 | RK3576 | 2.2GHz | 4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M0 | 6TOPS | 64GB | 8GB | 商业级:0~80℃ |
X系列IO板选型表
您可以根据需求选择合适的X系列IO板,X系列IO板的针脚数需与工控机机箱兼容。
| 模型 | RS232/RS485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN 数 |
|---|
| X10 | 2 | × | × | × | × | 6PIN |
| X11 | × | 2 | × | × | × | 6PIN |
| X12 | 1 | 1 | × | × | × | 6PIN |
| X13 | × | × | 2 | 2 | × | 6PIN |
| X14 | × | × | 4 | × | × | 6PIN |
| X15 | × | × | × | 4 | × | 6PIN |
| X16 | × | × | × | × | 4 | 6PIN |
| X20 | 4 | × | × | × | × | 10PIN |
| X21 | 3 | 1 | × | × | × | 10PIN |
| X22 | 2 | 2 | × | × | × | 10PIN |
| X23 | 4 | × | 4 | 4 | × | 20PIN |
| X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | × | 20PIN |
| X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | × | 20PIN |
| X26 | 2 | × | 8 | 4 | × | 20PIN |
| X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | × | 20PIN |
| X28 | 2 | × | 12 | × | × | 20PIN |
| X29 | 1 | 1 | 12 | × | × | 20PIN |
| X30 | × | × | × | × | 16 | 20PIN |
Y系列IO板选型表
您可以根据需求选择合适的Y系列IO板。Y系列IO模块兼容所有Y插槽。
| 模型 | 描述 | 模型 | 描述 |
|---|
| Y01 | 4DI+4DO模块(NPN) | Y41 | 4通道AO模块(0/4~20mA输出) |
| Y02 | 4DI+4DO模块(PNP) | Y43 | 4通道AO模块(0~5/10V输出) |
| Y11 | 8通道DI模块(NPN) | Y46 | 4通道AO模块(±5V/±10V输出) |
| Y12 | 8通道DI模块(PNP) | Y51 | 双通道 RTD 模块(3 线 PT100) |
| Y13 | 8通道DI模块(干接点) | Y52 | 双通道 RTD 模块(3 线 PT1000) |
| Y21 | 8通道DO模块(PNP) | Y53 | 双通道 RTD 模块(4 线 PT100) |
| Y22 | 8通道DO模块(NPN) | Y54 | 双通道 RTD 模块(4 线 PT1000) |
| Y24 | 4通道DO模块(继电器) | Y56 | 电阻测量模块 |
| Y31 | 4通道AI模块(单端,0/4~20mA输入) | Y57 | 电压测量模块 |
| Y33 | 4通道AI模块(单端,0~5/10V输入) | Y58 | 4通道TC模块(热电偶) |
| Y34 | 4通道AI模块(差分,0~5/10V输入) | Y63 | 4通道RS485/RS232可选模块 |
| Y36 | 4通道AI模块(差分,±5V/±10V输入) | Y95 | 4通道PWM输出+4通道脉冲计数(1高速+3低速),NPN |
| Y37 | 4 通道 IEPE 测量模块 | Y96 | 4通道PWM输出+4通道脉冲计数(1高速+3低速),PNP |
兼容 EMC EMI 标准
以下是BL440 系列ARM Edge AI 盒式计算机的电磁兼容性 (EMC) 测试结果摘要,包括有关电磁辐射和抗扰度测试的详细信息:
1. 电磁辐射测试
| 测试类别 | 测试项目 | 测试标准 | 测试级别 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
|---|
| 发射 | 传导发射 | GB/T 9254 A类/CISPR 32 A类 | A类 | 150千赫至30兆赫 | 通过 | 满足一般工业环境的限制。 |
| 辐射发射 | GB/T 9254 A类/CISPR 32 A类 | A类 | 30 MHz - 1 GHz | 通过 | 满足一般工业环境的限制。 |
2. 抗扰度测试
| 测试类别 | 测试项目 | 测试标准 | 测试级别 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
|---|
抗扰度
| 静电放电 (ESD) | GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2 | 三级 | 接触放电:+/-4 kV 空气放电:+/-8 kV | 通过 | — |
| 辐射射频抗扰度 | GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3 | 三级 | 场强:10 V/m,80 MHz - 1 GHz | 通过 | — |
| 电快速瞬变 (EFT) | GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4 | 三级 | 电源线:2kV 信号线:1kV | 通过 | — |
| 浪涌 | GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5 | 三级 | 差模:2kV 共模:4kV | 通过 | — |
| 电压骤降和中断 | GB/T 17626.11 / IEC 61000-4-11 | 三级 | 电压骤降:70% 持续 500 毫秒 中断:10 毫秒 | 通过 | — |
| 工频磁场 | GB/T 17626.8/IEC 61000-4-8 | 三级 | 场强:30A/m,50Hz | 通过 | — |
环境适应性测试
以下是对BL440系列ARM Edge AI Box Computer进行的环境适应性测试的总结,以确保其在各种工业条件下的可靠性和性能:
| 测试项目 | 测试标准 | 等级要求 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
|---|
| 低温启动和运行 | GB/T 2423.1-2008 / IEC 60068-2-1 | 不适用 | 环境温度:-40℃,装置启动运行正常 | 合规 | 满足工业环境基本低温启动要求。 |
| 高温启动和运行 | GB/T 2423.2-2008 / IEC 60068-2-2 | 不适用 | 环境温度:+85℃,装置启动、运行正常 | 合规 | 满足工业环境基本高温启动要求。 |
| 恒定湿热试验 | GB/T 2423.3-2016 / IEC 60068-2-78 | 不适用 | 环境温度:+40℃,相对湿度:85%,通电运行48小时 | 合规 | 确保在潮湿环境下稳定运行。 |
| 正弦振动试验 | GB/T 2423.10-2019 / IEC 60068-2-6 | 不适用 | 频率范围:5 Hz 至 500 Hz,加速度:2g,三个轴各 10 个周期 | 合规 | 验证设备在运输和安装过程中的抗震性。 |
| 自由落体测试 | GB/T 2423.7-2018 / IEC 60068-2-31 | 不适用 | 包装状态,从0.8米自由跌落,6个表面各1次跌落 | 合规 | 保证设备在运输过程中的抗冲击能力。 |
| 防护等级(IP)测试 | GB/T 4208-2017 / IEC 60529 | IP30 | 防尘:防止直径≥2.5mm的固体异物进入 | 合规 | 符合工业环保要求。 |
产品包装
技术支持与服务
我们提供全面的技术支持和服务,确保产品开发和部署的顺畅体验。以下是我们提供的主要服务:
1. 开发资源
2.丰富的开发案例
我们提供丰富的开发案例,使应用程序开发更加轻松高效。这些案例包括:
Linux 和 Linux-RT:应用程序开发案例。
Qt:GUI应用程序开发案例。
BLIoTLink:工业协议采集及云平台集成案例。
BLRAT:远程访问和使用案例。
Node-Red:物联网应用开发案例。
Docker & MQTT:容器技术与通信协议案例。
AMP 开发:基于 Linux + RT-Thread/Baremetal 进行非对称多处理的案例。
NPU开发:神经处理单元开发案例。
IgH EtherCAT & CAN:EtherCAT主站与CAN开发案例。
4G/WiFi/蓝牙:通讯模块开发案例。
HDMI多媒体显示器:多媒体显示器开发案例。
3.定制开发和生产
协助进行产品二次开发以满足特定需求。
提供根据您的需求定制的研发和生产服务。
4.长期售后支持
我们的目标是提供从开发到部署的端到端支持,确保您成功使用我们的产品。