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RK3576J ARM边缘计算网关
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ARM Based SBC BL440系列是基于瑞芯微RK3576J/RK3576处理器的工业级ARM嵌入式计算机，拥有强大的计算能力和丰富的接口配置。该系列采用四核ARM Cortex-A72+四核ARM Cortex-A53+单核ARM Cortex-M0架构，最高主频可达2.1GHz/2.2GHz。配备16/32/64GB eMMC存储和2/4/8GB LPDDR4X内存，支持多种存储组合。内置针对深度学习优化的6TOPS NPU，广泛应用于工业控制、边缘计算、AIoT、人工智能、通信管理、AGV机器人、机器视觉、工业物联网网关、储能系统、自动化控制、轨道交通等领域。

  • 型号： BL440

ARM Based SBC BL440系列是基于瑞芯微RK3576J/RK3576处理器的工业级ARM嵌入式计算机，拥有强大的计算能力和丰富的接口配置。该系列采用四核ARM Cortex-A72+四核ARM Cortex-A53+单核ARM Cortex-M0架构，最高主频可达2.1GHz/2.2GHz。配备16/32/64GB eMMC存储和2/4/8GB LPDDR4X内存，支持多种存储组合。内置针对深度学习优化的6TOPS NPU，广泛应用于工业控制、边缘计算、AIoT、人工智能、通信管理、AGV机器人、机器视觉、工业物联网网关、储能系统、自动化控制、轨道交通等领域。

工业物联网关

主要特点

丰富的接口配置：

  • 1~3个可选RJ-45端口（2x10/100/1000M + 1x10/100M自适应）

  • 2个USB 3.2接口

  • 1个可选的HDMI 2.1接口

  • 1个可选X系列IO板

  • 2 个可选 Y 系列 IO 板

  • 支持4K@60fps H.264视频编码和8K@30fps H.265视频解码

  • 内置Mini PCIE接口，支持蓝牙、WiFi、4G、5G模块通讯

强大的软件支持：

  • 操作系统：Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75、Ubuntu 22.04、Debian 11、Android 13

  • 开发工具：Docker容器、Node-Red、Qt-5.15.11图形界面开发工具

  • 工业协议转换：BLIoTLink软件，可快速与主流物联网云平台、工业SCADA软件集成

  • 远程维护：BLRAT远程访问工具，用于远程访问和维护

  • 物联网应用：Node-Red 快速开发

卓越的工业级可靠性：
基于ARM架构的SBC BL440系列经过专业的电气性能设计和高低温测试，确保在-40°C至85°C的极端环境下稳定运行。此外，它还具有抗电磁干扰能力。采用DIN35导轨安装，适用于各种严苛的工业环境。

BL440系列凭借其高性能、灵活的配置和强大的扩展能力，成为工业自动化、物联网和人工智能应用的理想选择。

典型应用领域

✓ 工业控制 ✓ 边缘计算

✓ AIoT 和人工智能                                          ✓储能系统 (EMS/BMS)

✓ 光伏发电 ✓ AGV机器人

✓ 智能制造 ✓机器视觉

✓ 光伏发电 ✓ AGV机器人

✓运动控制                                                                 ✓机器人技术

硬件规格

类别细节
中央处理器Rockchip RK3576J/RK3576，64 位，8nm
4x ARM Cortex-A72
RK3576J 频率：正常模式 1.6GHz，超速模式 2.1GHz
RK3576 频率：2.2GHz
4x ARM Cortex-A53
RK3576J 频率：正常模式 1.4GHz，超速模式 1.9GHz
RK3576 频率：2.0GHz
1x ARM Cortex-M0，频率：400MHz
NPU：6TOPS
支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF16
支持 TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet 深度学习框架
GPU：Mali-G52 MC3，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1
ISP：支持 16M ISP、HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR 等
编码器：支持 4K@60fps H.265/H.264
解码器：支持 8K@30fps/4K@120fps H.265、4K@60fps H.264
只读存储器16/32/64GB eMMC
内存2/4/8GB LPDDR4X
以太坊RJ-45端口，1~3个可选（2x10/100/1000M + 1x10/100M自适应），ESD等级3，EFT等级3
USB2x USB3.2 主机（USB1、USB2），高达 5Gbps，ESD 等级 3
HDMI1x HDMI2.1，最高支持4K@120fps
IO插槽X系列IO板插槽：1个，可选X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等。
Y系列IO板插槽：2个，可选Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、IEPE等。
引领1x 电源指示灯
2x 用户可编程指示灯
迷你 PCIE1x Mini PCIE插槽，支持蓝牙、WiFi、4G模块等。
SIM卡插槽1个NANO SIM卡插槽
天线端口2 个天线端口，用于 4G/5G/WiFi/GPS
调试1x Micro USB 调试端口
SD 卡插槽1个SD卡插槽
重置按钮1个重置按钮
看门狗板载独立硬件看门狗
电源额定直流 24V，支持宽电压范围 9-36VDC，具有反接保护和过流保护。2 针螺丝端子。
接地1x 接地点
安装DIN35导轨安装、壁挂安装
材料铝合金外壳+不锈钢
方面110* 83* 42mm或110* 83* 48mm



软件规格

类别细节
核心Linux-6.1.75、Linux-RT-6.1.75
操作系统Buildroot-2024.02（Linux-6.1.75，Linux-RT-6.1.75）
Ubuntu 22.04
图形开发工具Qt-5.15.11
协议转换软件BLIoTLink，用于工业协议转换，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等。支持AWS IoT Core、Thingsboard、Ignition SCADA、阿里云、华为云等主流云平台。
远程访问工具BLRAT，用于远程设备访问，方便远程维护和操作。
其他软件Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite 等。


产品 选择指南

ARM Based SBC ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用灵活的设计理念，可以灵活选择不同的SOM板实现不同的ROM、RAM组合，使用不同的X板、Y板实现丰富的IO组合，满足各种应用场景的需求。
工业物联网关

产品命名规则如下：

主机模型-SOM模型-X板模型-Y1板模型-Y2板模型

例如：

BL440-SOM440-X10

表示1个网口，eMMC为1个6GByte，LPDDR4X为2GByte，RS485为2个。

如需添加WIFI，在主型号后加W，例如BL440W-SOM440-X10；

如需添加4G模块，在主型号后加L，例如BL440L-SOM440-X10。ARMxy

型号列表：

型号

以太坊

USB

HDMI

X Board IO 插槽

Y 板IO 插槽

尺寸

BL440

1x1000MHz

2

十

1x6PIN

十

42x83x110毫米

BL440A

1x1000MHz

2

十

1x20PIN

十

42x83x110毫米

BL440B

1x1000MHz

2

十

1x20PIN

2

48x83x110毫米

BL440C

1x1000MHz

2

十

1x10PIN

十

42x83x110毫米

BL441

1x1000MHz，1x100MHz

2

十

1x6PIN

十

42x83x110毫米

BL441A

1x1000MHz，1x100MHz

2

十

1x20PIN

十

42x83x110毫米

BL441B

1x1000MHz，1x100MHz

2

十

1x20PIN

2

48x83x110毫米

BL442

1x1000MHz，2x100MHz

2

1

1x6PIN

十

42x83x110毫米

BL442A

1x1000MHz，2x100MHz

2

1

1x20PIN

十

42x83x110毫米

BL442B

1x1000MHz，2x100MHz

2

1

1x20PIN

2

48x83x110毫米


基于 ARM 的 SBC ARMxy BL440 系列 SOM 选择表
您可以根据您的要求选择合适的 ROM、RAM 和温度级别。

模型单片机时钟速度核心神经网络处理器eMMCLPDDR4X温度范围
SOM440RK3576J2.1GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS16 GB2GB工业级：-40~85℃
SOM441RK3576J2.1GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS32GB4GB工业级：-40~85℃
SOM442RK3576J2.1GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS64GB8GB工业级：-40~85℃
SOM443RK35762.2GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS32GB2GB商业级：0~80℃
SOM444RK35762.2GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS32GB4GB商业级：0~80℃
SOM445RK35762.2GHz4 x A72 + 4 x A53 + 1 x M06TOPS64GB8GB商业级：0~80℃

 X系列IO板选型表
您可以根据需求选择合适的X系列IO板，X系列IO板的针脚数需与工控机机箱兼容。

模型RS232/RS485能从做通用输入输出PIN 码计数
X102××××6针
X11×2×××6针
X1211×××6针
X13××22×6针
X14××4××6针
X15×××4×6针
X16××××46针
X204××××10PIN
X2131×××10PIN
X2222×××10PIN
X234×44×20针
X243144×20针
X252244×20针
X262×84×20针
X271184×20针
X282×12××20针
X291112××20针
X30××××1620针

Y系列IO板选型表
您可以根据需求选择合适的Y系列IO板。Y系列IO模块兼容所有Y插槽。

模型描述模型描述
Y014DI+4DO模块（NPN）Y414通道AO模块（0/4~20mA输出）
Y024DI+4DO模块（PNP）Y434通道AO模块（0~5/10V输出）
Y118通道DI模块（NPN）Y464通道AO模块（±5V/±10V输出）
Y128通道DI模块（PNP）Y51双通道 RTD 模块（3 线 PT100）
Y138通道DI模块（干接点）Y52双通道 RTD 模块（3 线 PT1000）
Y218通道DO模块（PNP）Y53双通道 RTD 模块（4 线 PT100）
Y228通道DO模块（NPN）Y54双通道 RTD 模块（4 线 PT1000）
Y244通道DO模块（继电器）Y56电阻测量模块
Y314通道AI模块（单端，0/4~20mA输入）Y57电压测量模块
Y334通道AI模块（单端，0~5/10V输入）Y584通道TC模块（热电偶）
Y344通道AI模块（差分，0~5/10V输入）Y634通道RS485/RS232可选模块
Y364通道AI模块（差分，±5V/±10V输入）Y954通道PWM输出+4通道脉冲计数（1高速+3低速），NPN
Y374 通道 IEPE 测量模块Y964通道PWM输出+4通道脉冲计数（1高速+3低速），PNP


兼容 EMC EMI 标准

以下是BL440 系列ARM Edge AI 盒式计算机的电磁兼容性 (EMC) 测试结果摘要，包括有关电磁辐射和抗扰度测试的详细信息： 

1. 电磁辐射测试

测试类别测试项目测试标准测试级别测试条件测试结果评论
排放传导发射GB/T 9254 A类/CISPR 32 A类A类150千赫至30兆赫经过满足一般工业环境的限制。
辐射发射GB/T 9254 A类/CISPR 32 A类A类30 MHz - 1 GHz经过满足一般工业环境的限制。

2. 免疫测试

测试类别测试项目测试标准测试级别测试条件测试结果评论
免疫静电放电 (ESD)GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2三级接触放电：+/-4 kV
空气放电：+/-8 kV		经过—
辐射射频抗扰度GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3三级场强：10 V/m，80 MHz - 1 GHz经过—
电快速瞬变 (EFT)GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4三级电源线：2kV
信号线：1kV		经过—
涌GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5三级差模：2kV
共模：4kV		经过—
电压骤降和中断GB/T 17626.11 / IEC 61000-4-11三级电压骤降：70% 持续 500 毫秒
中断：10 毫秒		经过—

工频磁场GB/T 17626.8/IEC 61000-4-8三级场强：30A/m，50Hz经过—

环境适应性测试

以下是对BL440系列ARM Edge AI Box Computer进行的环境适应性测试的总结，以确保其在各种工业条件下的可靠性和性能：

测试项目测试标准成绩要求测试条件测试结果评论
低温启动和运行GB/T 2423.1-2008 / IEC 60068-2-1不适用环境温度：-40℃，装置启动运行正常合规满足工业环境基本低温启动要求。
高温启动和运行GB/T 2423.2-2008 / IEC 60068-2-2不适用环境温度：+85℃，装置启动、运行正常合规满足工业环境基本高温启动要求。
恒定湿热试验GB/T 2423.3-2016 / IEC 60068-2-78不适用环境温度：+40℃，相对湿度：85%，通电运行48小时合规确保在潮湿环境下稳定运行。
正弦振动试验GB/T 2423.10-2019 / IEC 60068-2-6不适用频率范围：5 Hz 至 500 Hz，加速度：2g，三个轴各 10 个周期合规验证设备在运输和安装过程中的抗震性。
自由落体测试GB/T 2423.7-2018 / IEC 60068-2-31不适用包装状态，从0.8米自由跌落，6个表面各1次跌落合规保证设备在运输过程中的抗冲击能力。
防护等级（IP）测试GB/T 4208-2017 / IEC 60529IP30防尘：防止直径≥2.5mm的固体异物进入合规符合工业环保要求。


运输包装

  • 一个ARM嵌入式控制器

  • DIN35安装支架一套

  • 预装 BLIoTLink 软件

  • 预装 BLRAT 软件

  • Ubuntu 文件系统

  • 根据所选配件配置无压接端子

  • 购买WIFI或者4G模块时会包含WIFI和4G 5G模块天线。

 技术支持与服务

我们提供全面的技术支持和服务，确保产品开发和部署的顺畅体验。以下是我们提供的主要服务：

1. 开发资源

  • 系统映像和源代码：

    • 提供系统固件镜像、文件系统镜像、内核驱动源代码、以及各种演示程序。

  • 平台开发套件：

    • 提供完整的平台开发包和初学者教程，以节省软件集成时间并简化应用程序开发。

2.丰富的开发案例

我们提供丰富的开发案例，使应用程序开发更加轻松高效。这些案例包括：

  • Linux 和 Linux-RT：应用程序开发案例。

  • Qt：GUI应用程序开发案例。

  • BLIoTLink：工业协议采集及云平台集成案例。

  • BLRAT：远程访问和使用案例。

  • Node-Red：物联网应用开发案例。

  • Docker & MQTT：容器技术与通信协议案例。

  • AMP 开发：基于 Linux + RT-Thread/Baremetal 进行非对称多处理的案例。

  • NPU开发：神经处理单元开发案例。

  • IgH EtherCAT & CAN：EtherCAT主站与CAN开发案例。

  • 4G/WiFi/蓝牙：通讯模块开发案例。

  • HDMI多媒体显示器：多媒体显示器开发案例。

3.定制开发和生产

  • 协助进行产品二次开发以满足特定需求。

  • 提供根据您的需求定制的研发和生产服务。

4.长期售后支持

  • 提供长期售后服务，以确保您的产品持续保持性能和可靠性。

我们的目标是提供从开发到部署的端到端支持，确保您成功使用我们的产品。


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