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ARMxy 系列的 ARM 嵌入式计算机 BL350 系列基于 TI Sitara 系列 AM62x 处理器设计，提供单核、双核或四核 ARM Cortex-A53（主频高达 1.4GHz）和单核 ARM Cortex-M4F（主频高达 400MHz）的多核架构，采用 16nm 先进工艺，集成 3D 图形加速器，具备高性能与低功耗特性。BL350 系列广泛应用于工业控制、工业 PLC、运动控制器、边缘计算网关、智能制造、工商业储能 EMS、汽车充电桩、血液分析仪等领域。

工业物联网关

BL350 系列提供丰富的接口配置，包括 1~3 个 10/100M 自适应 RJ45 网口、2 个 USB 2.0 接口、1 个可选 HDMI 2.0 接口、1 个可选 X 系列 IO 板和 2 个可选 Y 系列 IO 板，支持通讯、PWM 输出、脉冲计数等数据采集与控制功能。此外，设备支持 1080P@60fps H.264 视频编码和 1080P@60fps H.265 视频解码，并内置 Mini PCIE 接口，可扩展蓝牙、WiFi、4G 和 5G 模块。

BL350 系列支持 Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 内核、Yocto 3.1 (dunfell)、Ubuntu 20.04 等操作系统，并集成 Docker 容器、Node-Red 图形化开发工具和 Qt-5.14.2 图形界面开发框架。设备还配备 BLIoTLink 工业协议转换软件，支持 Modbus、PLC、MQTT 等协议，可快速接入主流物联网云平台和 SCADA 系统。通过 BLRAT 远程访问工具，用户可实现远程运维，提升管理效率。

工业物联网关

BL350系列ARM嵌入式计算机经过专业的电气性能设计和高低温测试验证，可稳定可靠地工作在恶劣的电磁干扰与 -40~85℃温度下，DIN35导轨安装，可满足各种工业应用环境。

工业物联网关

典型的应用领域：

✓ 工业控制 ✓ 储能系统EMS/BMS

✓ AIoT人工智能 ✓ 智能制造

✓ 通讯管理机 ✓ AGV机器人

✓ 机器视觉 ✓ 边缘计算

✓ 运动控制 ✓ 机器人

✓ 轨道交通 ✓ 智能设备

产品选型

ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用灵活的设计理念，可以根据需要灵活选择不同的SOM板实现不同的ROM与RAM的组合，采用不同的X板、Y板实现丰富的IO组合，满足各种应用场景的需求。

产品命名规则为：

主机型号-SOM型号-X板型号-Y1板型号-Y2板型号

比如： BL350-SOM370-X10

表示1个以太网口，eMMC为8GByte，LPDDR4X为1GByte，2路RS485。

如需增加WIFI，则在主型号后面加W表示，如BL350W-SOM370-X10;

如需增加4G模块，则在主型号后面加L表示，如BL350L-SOM370-X10。

ARMxy BL370系列选型表

型号	ETH	USB	HDMI	X 板IO槽	Y板IO槽	尺寸
BL350	1x10/100M	2	×	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL350A	1x10/100M	2	×	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL350B	1x10/100M	2	×	1x20PIN	2	48x83x110mm
BL350C	1x10/100M	2	×	1x10PIN	×	42x83x110mm
BL351	2x10/100M	2	×	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL351A	2x10/100M	2	×	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL351B	2x10/100M	2	×	1x20PIN	2	48x83x110mm
BL352	3x10/100M	2	1	1x6PIN	×	42x83x110mm
BL352A	3x10/100M	2	1	1x20PIN	×	42x83x110mm
BL352B	3x10/100M	2	1	1x20PIN	2	48x83x110mm

ARMxy BL370系列SOM选型表

可以根据需求，选择合适的ROM、RAM以及温度等级。

型号	MCU	主频	内核	eMMC	LPDDR4X	温度级别
SOM350	AM6232	1.4GHz	2 x A53 +M4F	4GByte	512MB	工业级 -40~85℃
SOM375	AM6232	1.4GHz	2 x A53 +M4F	8GByte	1GByte	工业级 -40~85℃
SOM352	AM6232	1.4GHz	2 x A53 +M4F	8GByte	1GByte	工业级 -40~85℃
SOM353	AM6232	1.4GHz	2 x A53 +M4F	8GByte	2GByte	工业级 -40~85℃

工业物联网关

X系列IO板选型表

可以根据需求，选择合适的X系列IO板，X系列IO板的PIN数要与工业计算机外壳适配。

型号	RS232/485	CAN	DI	DO	GPIO	PIN数
X10	2	x	x	x	x	6PIN
X11	x	2	x	x	x	6PIN
X12	1	1	x	x	x	6PIN
X13	x	x	2	2	x	6PIN
X14	x	x	4	x	x	6PIN
X15	x	x	x	4	x	6PIN
X16	x	x	x	x	4	6PIN
X20	4	x	x	x	x	10PIN
X21	3	1	x	x	x	10PIN
X22	2	2	x	x	x	10PIN
X23	4	x	4	4	x	20PIN
X24	3	1	4	4	x	20PIN
X25	2	2	4	4	x	20PIN
X26	2	x	8	4	x	20PIN
X27	1	1	8	4	x	20PIN
X28	2	x	12	x	x	20PIN
X29	1	1	12	x	x	20PIN
X30	x	x	x	x	16	20PIN

Y系列IO板选型表

可以根据需求，选择合适的Y系列IO板，Y系列IO模块适用于所有Y槽。

型号	描述	型号	描述
Y01	4DI+4DO模块 NPN	Y41	4路AO模块输出 0/4~20mA
Y02	4DI+4DO模块 PNP	Y43	4路AO模块输出 0~5/10V
Y03	4DI+4DO模块继电器【预留】	Y46	4路AO模块输出 ±5V/±10V
Y11	8路DI模块NPN	Y51	2路RTD模块三线PT100
Y12	8路DI模块PNP	Y52	2路RTD模块三线PT1000
Y21	8路DO模块PNP	Y53	2路RTD模块四线PT100
Y22	8路DO模块NPN	Y54	2路RTD模块四线PT1000
Y24	4路DO模块继电器	Y56	电阻测量
Y31	4路AI模块单端输入 0/4~20mA	Y57	电压测量
Y33	4路AI模块单端输入 0~5/10V	Y58	4路TC模块
Y34	4路AI模块差分输入 0~5/10V	Y63	4路RS485/RS232可选模块
Y36	4路AI模块差分输入 ±5V/±10V	Y95	4路PWM输出+4路脉冲计数（1路高速3路低速），NPN
Y37	4路IEPE测量模块	Y96	4路PWM输出+4路脉冲计数（1路高速3路低速）,PNP

电磁兼容性测试

测试类别	测试项目	试标准	测试等级	测试条件	测试结果	备注
电磁发射	传导发射	GB/T 9254 Class A/ CISPR32 Class A	Class A	150kHz-30 MHz	合格	满足普通工业环境限值要求
电磁发射	辐射发射	GB/T 9254 Class A/ CISPR32 Class A	Class A	30MHz-1 GHz	合格	满足普通工业环境限值要求
抗扰度测试	静电放电(ESD)	GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2	Ⅲ级	接触放电+/-4kV 空气放电+/-8kV	合格	一
	射频辐射抗扰度	GB/T 17626.3/ IEC 61000-4-3	Ⅲ级	场强10V/m, 80 MHz-1 GHz	合格	一
	电快速瞬变脉冲群 (EFT)	GB/T 17626.4/ IEC 61000-4-4	Ⅲ级	电源线 2 k V 信号线1kV	合格	一
	浪涌(Surge)	GB/T 17626.5/ IEC 61000-4-5	Ⅲ级	差模2kV 共模4kV	合格	一
	电压暂降和中断	GBT17626.11/ IEC 61000-4-11	Ⅲ级	电压暂降70% 持续500ms, 完全中断10ms	合格	一
	工频磁场抗扰度	GB/T17626.8/ IEC 61000-4-8	Ⅲ级	测试强度30A/m 工频50 Hz	合格	一

测试结论：本边缘网关设备在普通工业环境的电磁兼容性测试中完全符合GB/T系列标准与对应IEC标准的要求，具备良好的电磁兼容性能，可在工业现场稳定运行。

环境适应性测试

测试项目	测试标准	等级要求	测试条件	测试结果	备注
低温启动与运行试验	GB/T2423.1-2008/EC 60068-2-1	N/A	环境温度-40℃下，设备启动并正常运行	符合要求	满足工业环境基本低温启动需求。
高温启动与运行试验	GB/T2423.2-2008/EC 60068-2-2	N/A	环境温度+85℃下，设备启动并正常运行	符合要求	满足工业环境基本高温启动需求。
恒定湿热试验	GB/T2423.3-2016/lEC 60068-2-78	N/A	环境温度+40℃,相对湿度85%, 通电运行48小时	符合要求	确保设备在潮湿环境中运行稳定。
正弦振动试验	GB/T2423.10-2019/IEC 60068-2-6	N/A	频率范围5Hz至500 Hz,加速度2g,三个轴向各10次循环	符合要求	验证设备在运输和安装过程中的抗振能力。
自由跌落试验	GB/T2423.7-2018/EC 60068-2-31	N/A	带包装状态下，从0.8米高度自由跌落， 6个面各跌落1次	符合要求	确保设备在运输过程中的抗冲击能力。
防护等级测试	GB/T4208-2017/IEC 60529	IP30	防尘性能：防止2.5mm直径和更大的固体外来体探测器进入；	符合要求	满足工业环境的防护要求。

测试结论：

经基本的环境适应性测试，本设备完全符合中国GB/T 系列国家标准与对应IEC标准的基本要求，能够在常规工业环境下稳定运行。

以下结果确保设备满足广泛的工业应用场景：

低温与高温试验：验证设备在基本工业环境下的运行能力。

振动与跌落试验：确保设备在运输和安装过程中的可靠性。

防护等级测试：符合工业环境基本防护需求。

应用场景：

工业物联网关

1、硬件参数

CPU	TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254，16nm
	1/2/4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频 1.4GHz 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频 400MHz 1x Cortex-R5F，主频 400MHz 备注：Cortex-R5F 主要负责系统启动、资源管理和电源管理功能
	1x PRU-ICSS，2 个 32 位可编程实时单元（PRU0 和 PRU1），主频 333MHz 备注：PRU-ICSS 支持 GPIO、UART、I2C 拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展
	3D GPU：图形加速器，支持 OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only)
	Encoder：支持1080P@60fps H.264
	Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264
ROM	4/8GByte eMMC
RAM	512MB/1/2GByte DDR4
ETH	RJ-45 接口，1~3个，3x10/100M自适应网口，ESD 3级，EFT 3级
USB	2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高达 480Mbps ，ESD 3级
HDMI	1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps
IO槽	X系列IO板槽：1个，可选X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2个，可选Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、IEPE等。
LED	1x 电源指示灯
LED	2x 用户可编程指示灯
Mini PCIE	1个，支持蓝牙、WiFi、4G模块等
SIMCard槽	1个，NANO
天线接口	2个，用于4G/5G/WIFI/GPS等
Debug	1个Micro USB调试口
SD卡槽	1个
复位按键	1个复位按键
独立看门狗	板载独立硬件看门狗
电源	额定DC 24V，支持宽电压9-36VDC，具备反接保护，过流保护。2PIN带螺钉端子。
接地	1PIN接地连接点
安装方式	DIN35导轨安装、墙面固定安装
材质	铝合金外壳+不锈钢
尺寸	1108342mm或1108348mm

2、软件参数

内核	Linux-5.10.198、Linux-RT-5.10.198
操作系统	Yocto 3.1(dunfell) Ubuntu
图形界面开发工具	Qt-5.14.2
协议转换软件	BLIoTLink，用于工业协议转换，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等协议的互相转换，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、华为云等主流云平台。
远程访问工具	BLRAT，用于远程访问设备，方便远程运维等。
其他软件	Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等

标签: ARM工业计算机 AM6254边缘计算网关储能网关工业物联网关

钡铼技术

产品中心

ARM工业计算机BL350

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