4核Cortex-A53 1.6GHz基于NXP i.MX8M Mini ARMxy 系列的 ARM 嵌入式计算机 BL360 系列是一款工业级 ARM 控制器，具备灵活的 IO 口和 SoM 配置能力。该设备基于 NXP i.MX8M Mini 多核处理器设计，采用四核 ARM Cortex-A53（主频高达 1.6GHz）和单核 ARM Cortex-M4（主频高达 400MHz），结合 14nm 先进制程，支持 1080P60 H.264 视频硬件编解码、1080P60 H.265 视频硬件解码以及 GPU 图形加速。BL360 系列广泛应用于工业控制、边缘计算网关、AIoT、人工智能、通讯管理机、AGV 机器人、机器视觉检测、工业物联网关、储能系统、自动化控制及交通轨道等领域。
ARMxy 系列的 ARM 嵌入式计算机 BL360 系列是一款工业级 ARM 控制器，具备灵活的 I/O 口和 SoM 配置能力。该设备基于 NXP i.MX8M Mini 多核处理器设计，采用四核 ARM Cortex-A53（主频高达 1.6GHz）和单核 ARM Cortex-M4（主频高达 400MHz），结合 14nm 先进制程，支持 1080P60 H.264 视频硬件编解码、1080P60 H.265 视频硬件解码以及 GPU 图形加速。BL360 系列广泛应用于工业控制、边缘计算网关、AIoT、人工智能、通讯管理机、AGV 机器人、机器视觉检测、工业物联网关、储能系统、自动化控制及交通轨道等领域。
BL360 系列提供丰富的接口配置，包括 1~3 个 10/100M 自适应 RJ45 网口、2 个 USB 2.0 接口、1 个可选 HDMI 2.0 接口、1 个可选 X 系列 IO 板和 2 个可选 Y 系列 IO 板，支持通讯、PWM 输出、脉冲计数等数据采集与控制功能。此外，设备支持 1080P@60fps H.264 视频编码和 1080P@60fps H.265 视频解码，并内置 Mini PCIE 接口，可扩展蓝牙、WiFi、4G 和 5G 模块。
BL360 系列支持 Linux-5.4.70 内核、Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 等操作系统，并集成 Docker 容器、Node-Red 和 Qt-5.15.10 图形界面开发工具。同时，设备配备 BLIoTLink 工业协议转换软件，支持 Modbus、PLC、MQTT 等协议，可快速接入主流物联网云平台和 SCADA 系统。通过 BLRAT 远程访问工具，用户可实现远程运维，提升管理效率。
BL360 系列经过专业的电气性能设计和高低温测试，可在 -40~85℃ 的极端温度和恶劣电磁环境下稳定运行，支持 DIN35 导轨安装，满足各类工业应用需求。
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典型的应用领域：
✓ 工业控制 ✓ 储能系统EMS/BMS
✓ AIoT人工智能 ✓ 智能制造
✓ 通讯管理机 ✓ AGV机器人
✓ 机器视觉 ✓ 边缘计算
✓ 运动控制 ✓ 机器人
✓ 轨道交通 ✓ 智能设备
产品选型
ARMxy系列ARM嵌入式控制器采用灵活的设计理念，可以根据需要灵活选择不同的SOM板实现不同的ROM与RAM的组合，采用不同的X板、Y板实现丰富的IO组合，满足各种应用场景的需求。
产品命名规则为：
主机型号-SOM型号-X板型号-Y1板型号-Y2板型号
比如：
BL360-SOM360-X10
表示1个以太网口，eMMC为4GByte，DDR4为1GByte，2路RS485。
如需增加WIFI，则在主型号后面加W表示，如BL360W-SOM360-X10;
如需增加4G模块，则在主型号后面加L表示，如BL360L-SOM360-X10。
ARMxy BL360系列选型表
型号 | ETH | USB | HDMI | X 板IO槽 | Y板IO槽 | 尺寸 |
BL360 | 1x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL360A | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL360B | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL360C | 1x10/100M | 2 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
BL361 | 2x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL361A | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL361B | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
BL362 | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
BL362A | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
BL362B | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
ARMxy BL360系列SOM选型表
可以根据需求，选择合适的ROM、RAM以及温度等级。
型号 | MCU | 主频 | 内核 | eMMC | LPDDR4X | 温度级别 |
SOM360 | i.MX8M Mini | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 4GByte | 1GByte | 工业级 -40~85℃ |
SOM361 | i.MX8M Mini | 1.8GHz | 4 x A53 +M0 | 8GByte | 2GByte | 工业级 -40~85℃ |
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X系列IO板选型表
可以根据需求，选择合适的X系列IO板，X系列IO板的PIN数要与工业计算机外壳适配。
型号 | RS232/485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN数 |
X10 | 2 | x | x | x | x | 6PIN |
X11 | x | 2 | x | x | x | 6PIN |
X12 | 1 | 1 | x | x | x | 6PIN |
X13 | x | x | 2 | 2 | x | 6PIN |
X14 | x | x | 4 | x | x | 6PIN |
X15 | x | x | x | 4 | x | 6PIN |
X16 | x | x | x | x | 4 | 6PIN |
X20 | 4 | x | x | x | x | 10PIN |
X21 | 3 | 1 | x | x | x | 10PIN |
X22 | 2 | 2 | x | x | x | 10PIN |
X23 | 4 | x | 4 | 4 | x | 20PIN |
X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | x | 20PIN |
X26 | 2 | x | 8 | 4 | x | 20PIN |
X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | x | 20PIN |
X28 | 2 | x | 12 | x | x | 20PIN |
X29 | 1 | 1 | 12 | x | x | 20PIN |
X30 | x | x | x | x | 16 | 20PIN |
Y系列IO板选型表
可以根据需求，选择合适的Y系列IO板，Y系列IO模块适用于所有Y槽。
型号 | 描述 | 型号 | 描述 | |
Y01 | 4DI+4DO模块 NPN | Y41 | 4路AO模块输出 0/4~20mA | |
Y02 | 4DI+4DO模块 PNP | Y43 | 4路AO模块输出 0~5/10V | |
Y03 | 4DI+4DO模块继电器【预留】 | Y46 | 4路AO模块输出 ±5V/±10V | |
Y11 | 8路DI模块NPN | Y51 | 2路RTD模块三线PT100 | |
Y12 | 8路DI模块PNP | Y52 | 2路RTD模块三线PT1000 | |
Y21 | 8路DO模块PNP | Y53 | 2路RTD模块四线PT100 | |
Y22 | 8路DO模块NPN | Y54 | 2路RTD模块四线PT1000 | |
Y24 | 4路DO模块继电器 | Y56 | 电阻测量 | |
Y31 | 4路AI模块单端输入 0/4~20mA | Y57 | 电压测量 | |
Y33 | 4路AI模块单端输入 0~5/10V | Y58 | 4路TC模块 | |
Y34 | 4路AI模块差分输入 0~5/10V | Y63 | 4路RS485/RS232可选模块 | |
Y36 | 4路AI模块差分输入 ±5V/±10V | Y95 | 4路PWM输出+4路脉冲计数（1路高速3路低速），NPN | |
Y37 | 4路IEPE测量模块 | Y96 | 4路PWM输出+4路脉冲计数（1路高速3路低速）,PNP |
电磁兼容性测试
测试类别 | 测试项目 | 试标准 | 测试等级 | 测试条件 | 测试 | 备注 |
电磁发射 | 传导发射 | GB/T 9254 Class | Class A | 150kHz-30 MHz | 合格 | 满足普通工业环 |
辐射发射 | GB/T 9254 Class | Class A | 30MHz-1 GHz | 合格 | 满足普通工业环 | |
抗扰度测试 | 静电放电(ESD) | GB/T | Ⅲ级 | 接触放电+/-4kV | 合格 | 一 |
射频辐射抗扰度 | GB/T 17626.3/ | Ⅲ级 | 场强10V/m, | 合格 | 一 | |
电快速瞬变脉冲群 | GB/T 17626.4/ | Ⅲ级 | 电 源 线 2 k V | 合格 | 一 | |
浪涌(Surge) | GB/T 17626.5/ | Ⅲ级 | 差模2kV | 合格 | 一 | |
电压暂降和中断 | GBT17626.11/ | Ⅲ级 | 电压暂降70% | 合格 | 一 | |
工频磁场抗扰度 | GB/T17626.8/ | Ⅲ级 | 测试强度30A/m | 合格 | 一 |
测试结论：本边缘网关设备在普通工业环境的电磁兼容性测试中完全符合GB/T系列标准与对应IEC标准的要求，具备良好的电磁兼容性能，可在工业现场稳定运行。
环境适应性测试
测试项目 | 测试标准 | 等级要求 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
低温启动与运行试验 | GB/T2423.1-2008/EC | N/A | 环境温度-40℃下， | 符合要求 | 满足工业环境基本低温启动需求。 |
高温启动与运行试验 | GB/T2423.2-2008/EC | N/A | 环境温度+85℃下， | 符合要求 | 满足工业环境基本高温启动需求。 |
恒定湿热试验 | GB/T2423.3-2016/lEC | N/A | 环境温度+40℃,相对湿度85%, | 符合要求 | 确保设备在潮湿环境中运行稳定。 |
正弦振动试验 | GB/T2423.10-2019/IEC | N/A | 频率范围5Hz至500 Hz,加速度2g,三 | 符合要求 | 验证设备在运输和安装过 |
自由跌落试验 | GB/T2423.7-2018/EC | N/A | 带包装状态下，从0.8米高度自由跌落， | 符合要求 | 确保设备在运输过程中的 |
防护等级测试 | GB/T4208-2017/IEC 60529 | IP30 | 防尘性能：防止2.5mm直径和更大的固 | 符合要求 | 满足工业环境的防护要求。 |
测试结论：
经基本的环境适应性测试，本设备完全符合中国GB/T 系列国家标准与对应IEC标准的基本要求，能够在常规工业环境下稳定运行。
以下结果确保设备满足广泛的工业应用场景：
低温与高温试验：验证设备在基本工业环境下的运行能力。
振动与跌落试验：确保设备在运输和安装过程中的可靠性。
防护等级测试：符合工业环境基本防护需求。
应用场景：
1、 硬件参数
CPU | 瑞芯微 RK3562J/RK3562，22nm |
4xx ARM Cortex-A53(64-bit)，主频 1.6GHz，支持浮点运算功能 | |
ARM Cortex-M4，专用实时处理单元，主频 400MHz | |
GPU：GC320 2D、GCNanoUltra 3D 图形加速器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0、 OpenVG 1.1 | |
Encoder：支持1080P@60fps H.264 | |
Decoder：支持4K@30fps H.265、1080P@60fps H.264 | |
ROM | 4/16GByte eMMC |
RAM | 1/2 GByte LPDDR4X |
ETH | RJ-45 接口，1~3个，3x10/100M自适应网口，ESD 3级，EFT 3级 |
USB | 2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高达 480Mbps ，ESD 3级 |
HDMI | 1x HDMI2.0，支持 1080P@120fps、4K@60fps |
IO槽 | X系列IO板槽：1个，可选X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2个，可选Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、IEPE等。 |
LED | 1x 电源指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 | |
Mini PCIE | 1个，支持蓝牙、WiFi、4G模块等 |
SIMCard槽 | 1个，NANO |
天线接口 | 2个，用于4G/5G/WIFI/GPS等 |
Debug | 1个Micro USB调试口 |
SD卡槽 | 1个 |
复位按键 | 1个复位按键 |
独立看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
电源 | 额定DC 24V，支持宽电压9-36VDC，具备反接保护，过流保护。2PIN带螺钉端子。 |
接地 | 1PIN接地连接点 |
安装方式 | DIN35导轨安装、墙面固定安装 |
材质 | 铝合金外壳+不锈钢 |
尺寸 | 110*83*42mm或110*83*48mm |
2、 软件参数
内核 | Linux-5.4.70 |
操作系统 | Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 |
图形界面开发工具 | Qt-5.15.10 |
协议转换软件 | BLIoTLink，用于工业协议转换，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等协议的互相转换，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、华为云等主流云平台。 |
远程访问工具 | BLRAT，用于远程访问设备，方便远程运维等。 |
其他软件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等 |
