ARMxy BL360 系列 工业计算机
NXP i.MX8M Mini · 边缘计算ARMxy系列BL360工业级ARM嵌入式计算机，是一款可灵活配置I/O口和SoM的工业控制器。该系列基于NXP i.MX8M Mini多核处理器设计，采用四核ARM Cortex-A53（主频1.6GHz）+ 单核ARM Cortex-M4（主频400MHz），14nm工艺制程，性能高效且功耗低。BL360支持1080P60 H.264视频硬件编解码、1080P60 H.265视频硬件解码及GPU图形加速，能够满足边缘计算、机器视觉、AIoT与工业控制等多种应用场景的高性能需求。BL360内置BLRAT远程访问工具，支持跨区域远程运维和管理；搭载QuickConfig快速配置工具，可快速完成设备部署与网络配置，提高工业现场的工作效率。BL360提供丰富的接口组合，支持各种X/Y系列IO扩展模块，可实现通信、PWM输出、脉冲计数及多种工业协议的数据采集与控制，轻松连接PLC、传感器、AGV、储能系统等设备。BL360系列已广泛应用于工业控制、边缘计算、AIoT、通讯管理机、AGV机器人、机器视觉检测、工业物联网关、储能系统、自动化控制及轨道交通等领域，经过EMC/EMI、电气性能及环境适应性测试，能够稳定运行在苛刻工业环境中，是高可靠工业边缘计算与智能控制的理想选择。
NXP i.MX8M Mini 多核架构
四核Cortex-A53 1.6GHz + 单核Cortex-M4 400MHz，14nm工艺，支持1080P60 H.264/H.265编解码及GPU加速。
丰富的接口配置
1~3个10/100M网口、2xUSB2.0、可选HDMI2.0、X/Y系列IO板（支持PWM、脉冲计数等），内置Mini PCIE支持蓝牙/WiFi/4G/5G。
多操作系统支持
Linux-5.4.70 / Yocto 3.0 / Ubuntu20.04，支持Docker容器、Node-Red、Qt-5.15.10等。
工业协议转换 BLIoTLink
自研软件快速接入主流物联网云平台和SCADA，支持Modbus、PLC、MQTT、OPC UA等。
远程访问与快速配置
内置BLRAT远程访问工具实现跨区域运维，QuickConfig快速配置工具提高设备部署效率。
专业电气性能
通过EMC/EMI测试，-40~85℃宽温工作，DIN35导轨安装，适应恶劣工业环境。
| 型号 | ETH | USB | HDMI | X板IO槽 | Y板槽 | 尺寸 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BL360 | 1x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL360A | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL360B | 1x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
| BL360C | 1x10/100M | 2 | × | 1x10PIN | × | 42x83x110mm |
| BL361 | 2x10/100M | 2 | × | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL361A | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL361B | 2x10/100M | 2 | × | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
| BL362 | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x6PIN | × | 42x83x110mm |
| BL362A | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | × | 42x83x110mm |
| BL362B | 3x10/100M | 2 | 1 | 1x20PIN | 2 | 48x83x110mm |
| 型号 | MCU | 主频 | 内核 | eMMC | LPDDR4X | 温度级别 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SOM360 | i.MX8M Mini | 1.6GHz | 4 x A53 + M4 | 4GByte | 1GByte | 工业级 -40~85℃ |
| SOM361 | i.MX8M Mini | 1.6GHz | 4 x A53 + M4 | 8GByte | 2GByte | 工业级 -40~85℃ |
| 型号 | RS232/485 | CAN | DI | DO | GPIO | PIN数 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| X10 | 2 | - | - | - | - | 6PIN |
| X11 | - | 2 | - | - | - | 6PIN |
| X12 | 1 | 1 | - | - | - | 6PIN |
| X13 | - | - | 2 | 2 | - | 6PIN |
| X14 | - | - | 4 | - | - | 6PIN |
| X15 | - | - | - | 4 | - | 6PIN |
| X16 | - | - | - | - | 4 | 6PIN |
| X20 | 4 | - | - | - | - | 10PIN |
| X21 | 3 | 1 | - | - | - | 10PIN |
| X22 | 2 | 2 | - | - | - | 10PIN |
| X23 | 4 | - | 4 | 4 | - | 20PIN |
| X24 | 3 | 1 | 4 | 4 | - | 20PIN |
| X25 | 2 | 2 | 4 | 4 | - | 20PIN |
| X26 | 2 | - | 8 | 4 | - | 20PIN |
| X27 | 1 | 1 | 8 | 4 | - | 20PIN |
| X28 | 2 | - | 12 | - | - | 20PIN |
| X29 | 1 | 1 | 12 | - | - | 20PIN |
| X30 | - | - | - | - | 16 | 20PIN |
Y01 4DI+4DO NPNY02 4DI+4DO PNPY11 8DI NPNY12 8DI PNPY13 8干节点DIY21 8DO PNPY22 8DO NPNY24 4继电器DOY31 4AI 0/4~20mA单端Y33 4AI 0~5/10V单端Y34 4AI 0~5/10V差分Y36 4AI ±5/±10V差分Y37 4IEPEY41 4AO 0/4~20mAY43 4AO 0~5/10VY46 4AO ±5/±10VY51 2路PT100三线Y52 2路PT1000三线Y53 2路PT100四线Y54 2路PT1000四线Y56 电阻测量Y57 电压测量Y58 4TCY63 4路RS485/232可选Y95 4PWM+4计数 NPNY96 4PWM+4计数 PNP| CPU | NXP i.MX8M Mini，四核 ARM Cortex-A53@1.6GHz + 单核 ARM Cortex-M4@400MHz，14nm工艺 |
|---|---|
| GPU | 支持图形加速 |
| 视频编解码 | 1080P60 H.264编码 / 1080P60 H.265解码 |
| ROM | 4GByte / 8GByte eMMC |
| RAM | 1GByte / 2GByte LPDDR4X |
| ETH | RJ-45接口，1~3个10/100M，ESD 3级，EFT 3级 |
| USB | 2x USB2.0 HOST，ESD 3级 |
| HDMI | 1x HDMI2.0（部分型号），最高1080P@60fps |
| IO槽 | 1x X板槽 + 最多2x Y板槽 |
| Mini PCIe | 1个，支持WiFi/4G/5G，SIM卡(NANO)，2天线接口 |
| 其他 | Debug口(Micro USB)、SD卡槽、复位键、独立看门狗 |
| 电源 | 额定DC 24V，宽压9-36VDC，反接/过流保护，3PIN端子 |
| 安装/材质 | DIN35导轨，铝合金+不锈钢，110*83*42/48mm |
| 内核 | Linux-5.4.70 / Yocto 3.0 / Ubuntu20.04 |
|---|---|
| 图形界面 | Qt-5.15.10 |
| 协议转换 | BLIoTLink (Modbus, PLC, BACnet, IEC104, MQTT, OPC UA, 支持主流云平台) |
| 访问配置 | BLRAT远程访问工具, QuickConfig快速配置工具 |
| 其他软件 | Node-Red, Python, Docker, C#, MySQL, SQLite |
| 测试项目 | 测试标准 | 等级 | 测试条件 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 静电放电(ESD) | GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2 | Ⅲ级 | 接触±4kV, 空气±8kV | 合格 |
| 电快速瞬变(EFT) | GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4 | Ⅲ级 | 电源线2kV, 信号线1kV | 合格 |
| 浪涌(Surge) | GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5 | Ⅲ级 | 差模2kV, 共模4kV | 合格 |
| 射频辐射抗扰度 | GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3 | Ⅲ级 | 10V/m, 80MHz-1GHz | 合格 |
| 传导骚扰 | GB/T 6113.201/CISPR 16-2-1 | Class A | 150kHz-30MHz | 合格 |
| 辐射发射 | GB/T 9254/CISPR 32 | Class A | 30MHz-1GHz | 合格 |
| 测试项目 | 测试标准 | 测试条件 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 低温启动与运行 | GB/T 2423.1 | -40℃ | 符合要求 |
| 高温启动与运行 | GB/T 2423.2 | +85℃ | 符合要求 |
| 恒定湿热 | GB/T 2423.3 | +40℃, 85%RH 48h | 符合要求 |
| 正弦振动 | GB/T 2423.10 | 5Hz~500Hz, 2g | 符合要求 |
| 自由跌落 | GB/T 2423.7 | 0.8m带包装 | 符合要求 |
| 防护等级 | GB/T 4208 | IP30 | 符合要求 |
技术支持与服务
提供系统固化镜像、内核驱动源码、入门教程、丰富的Demo程序；协助二次开发，定制研发与生产，长期售后服务。
CPU | NXP i.MX 8M Mini Quad，14nm FinFET 工艺 |
4xx ARM Cortex-A53(64-bit)，主频 1.6GHz，支持浮点运算功能 | |
ARM Cortex-M4，专用实时处理单元，主频 400MHz | |
GPU：GC320 2D、GCNanoUltra 3D 图形加速器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0、 OpenVG 1.1 | |
Encoder：支持1080P@60fps H.264 | |
Decoder：支持1080P@60fps H.265、1080P@60fps H.264 | |
ROM | 4/8GByte eMMC |
RAM | 1/2GByte DDR4 |
ETH | RJ-45 接口，1~3个，3x10/100M自适应网口，ESD 3级，EFT 3级 |
USB | 2x USB2.0 HOST(USB1、USB2)，速率高达 480Mbps ，ESD 3级 |
HDMI | 1x HDMI2.0，支持 1080P@60fps |
IO槽 | X系列IO板槽：1个，可选X系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、GPIO等； Y系列IO板槽：2个，可选Y系列IO板，支持RS485、CAN、RS232、RS422、DI、DO、继电器输出模块、AI、AO、PT100、PT1000、热电偶、IEPE等。 |
LED | 1x 电源指示灯 |
2x 用户可编程指示灯 | |
Mini PCIE | 1个，支持蓝牙、WiFi、4G、5G模块等 |
SIMCard槽 | 1个，NANO |
天线接口 | 2个，用于4G/5G/WIFI/GPS等 |
Debug | 1个Micro USB调试口 |
SD卡槽 | 1个 |
复位按键 | 1个复位按键 |
独立看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
电源 | 额定DC 24V，支持宽电压9-36VDC，具备反接保护，过流保护。2PIN带螺钉端子。 |
接地 | 1PIN接地连接点 |
安装方式 | DIN35导轨安装、墙面固定安装 |
材质 | 铝合金外壳+不锈钢 |
尺寸 | 110*83*42mm或110*83*48mm |
2、 软件参数
内核 | Linux-5.4.70 |
操作系统 | Yocto 3.0、Ubuntu 20.04 |
图形界面开发工具 | Qt-5.15.10 |
协议转换软件 | BLIoTLink，用于工业协议转换，如Modbus、PLC、BACnet、IEC104、MQTT、OPC UA等协议的互相转换，支持AWS IoT Core、Thingsboard、IgnitionSCADA、阿里云、华为云等主流云平台。 |
远程访问工具 | BLRAT，用于远程访问设备，方便远程运维等。 |
其他软件 | Node-Red、Python、Docker、C#、MySQL、SQLite等 |
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