EdgePLC BL234系列工业边缘控制器
基于全志科技 T507-H 四核 ARM Cortex-A53 处理器，内置高性能边缘计算能力，支持最多32块 N 系列分布式 I/O 模块。兼容 OpenPLC、CODESYS、Node-RED 及 Docker，实现实时控制与边缘智能融合，适用于智能产线、AGV机器人、储能 EMS、光伏逆变器管理及轨道交通等工业场景。
- 型号： BL234
- 定制： 支持OEM、ODM
EdgePLC BL234 系列工业边缘控制器
基于全志T507‑H · 四核A53 · 边缘计算+实时控制一体化
“ 在工业自动化向“边缘计算+实时控制”深度融合的背景下，BL234系列打破IT/OT壁垒，提供真正的“边缘控制+计算一体化”方案。集成IEC 61131-3标准PLC环境、EtherCAT主站、Ubuntu 20.04及Docker，实现从采集到决策的全流程闭环。
核心价值亮点
毫秒级实时控制
四核Cortex-A53 + Linux-RT + IGH EtherCAT主站，支持多达32个N系列IO模块。
边缘智能一体
集成Node-RED、Python/C++、Docker、BLIoTLink，数据采集+AI分析本地化。
协议转换/远程运维
QuickConfig、BLRAT远程工具，支持Modbus/OPC UA/EtherNet/IP等多协议。
工业级健壮
EMC三级防护，-40~85°C宽温，DIN35导轨，硬件看门狗，适应恶劣现场。
技术规格
| 硬件参数 | |
|---|---|
| CPU | 全志T507‑H，四核Cortex‑A53，最高1.4GHz |
| GPU/编解码 | G31 MP2 (OpenGL/Vulkan) / 4K H.264编码，4K H.265解码 |
| ROM/RAM | eMMC 8/16GB + LPDDR4 1/2GB |
| 网络 | 2-3× 10/100M自适应，ESD/EFT 3级 |
| USB/HDMI | 2×USB2.0 HOST / 1×HDMI2.0a (4K@30fz) |
| 串口/IO扩展 | 2×RS485 / 支持最多32块N系列IO模块 |
| Mini PCIe/SIM | 1×Mini PCIe (WiFi/4G/5G) / 1×Nano SIM |
| Debug/SD | 1×Micro USB调试 / 1×SD卡槽 |
| 看门狗/电源 | 硬件独立看门狗 / DC 12-24V宽压，反接过流保护 |
| 安装/外壳/尺寸 | DIN35 / 铝合金+不锈钢 / 110×92×38mm |
| 软件参数 | |
|---|---|
| 内核/OS | Linux & Linux-RT / Ubuntu 20.04 (EdgePLC-OS定制) |
| PLC运行时 | OpenPLC / CODESYS / NexPLC (IEC 61131-3) |
| EtherCAT主站 | IGH EtherCAT Master (硬实时) |
| 边缘工具 | Node-RED, QuickConfig, BLRAT, BLIoTLink |
| 可视化 | FUXA, Ignition, Grafana (可选) |
| 开发环境 | Python/C++/Node.js, Docker, K3s, Qt5.12.5 |
软件生态全栈
| 层级 | 核心软件 | 功能 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制 | OpenPLC, CODESYS Runtime, NexPLC | PLC编程，实时执行 |
| 通信协议 | IGH EtherCAT Master | 硬实时运动控制与IO |
| 远程运维 | QuickConfig, BLRAT | 可视化配置，远程维护 |
| 边缘处理 | BLIoTLink, Node-RED | 采集、转换、低代码编排 |
| 可视化监控 | FUXA, Ignition, Grafana | 工业仪表盘，趋势分析 |
| 开发支持 | Python, C/C++, Node.js | 二次开发SDK |
| 容器与中间件 | Docker, K3s | 应用微服务化 |
典型应用领域
智能制造设备储能EMS/BMS光伏逆变器管理轨道交通机器人控制边缘数据采集智能化设备自动化智能设备
产品选型与命名
命名规则： 主机型号‑SOM型号‑(串口型号)‑WiFi/4G/5G‑[Lite/STA/Pro]‑(SM/CR)
示例：BL234‑SOM340‑WiFi‑Pro‑CR (WiFi + CODESYS专业版 + CNC/Robotics授权)
软件版本：Lite=OpenPLC轻量版，STA=NexPLC标准版，Pro=CODESYS专业版 (可选运动SM/CNC Robotics CR)
| BL234 主机型号 (均含2×RS485) | |
|---|---|
| BL234 | 2×RS485, 2×100M, 2×USB, 无HDMI, 1个IO插槽, 110×92×38 |
| BL234A | 2×RS485, 3×100M, 2×USB, 1×HDMI2.0a, 1个IO插槽, 110×92×38 |
| SOM 核心板选型 (T507‑H) | |
|---|---|
| SOM340 | 工业级 -40~85°C / 8GB eMMC + 1GB RAM |
| SOM341 | 工业级 -40~85°C / 16GB eMMC + 2GB RAM |
| SOM342 | 商业级 0~70°C / 8GB eMMC + 1GB RAM |
| SOM343 | 商业级 0~70°C / 16GB eMMC + 2GB RAM |
N系列分布式I/O模块 (可扩展最多32块)
.png "工业物联网关")
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N0161 | 8DI+8DO 模块 NPN |
| N0162 | 8DI+8DO 模块 PNP |
| N1161 | 16路 DI 模块 NPN |
| N1162 | 16路 DI 模块 PNP |
| N1163 | 16路 干节点 DI 模块 |
| N1321 | 32路 DI 模块 NPN |
| N1322 | 32路 DI 模块 PNP |
| N1323 | 32路 干节点 DI 模块 |
| N2161 | 16路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2162 | 16路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2321 | 32路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2322 | 32路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2084 | 8路 DO 模块 继电器 |
| N3081 | 8路16位 AI 单端输入 0/4~20mA |
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N3083 | 8路16位 AI 单端输入 0~5/10V |
| N3084 | 8路16位 AI 差分输入 0~5/10V |
| N3086 | 8路16位 AI 差分输入 ±5V/±10V |
| N4081 | 8路16位 AO 输出 0/4~20mA |
| N4086 | 8路16位 AO 输出 ±5V/±10V |
| N5041 | 4路 RTD 三线 PT100 |
| N5042 | 4路 RTD 三线 PT1000 |
| N5043 | 4路 RTD 四线 PT100 |
| N5044 | 4路 RTD 四线 PT1000 |
| N5088 | 8路 TC 模块 |
| N9161 | 3路脉冲计数 + 5DI |
| N9162 | 6路PWM输出 + 2DO |
| N9163 | 2路PWM输出(个数控制) + 3DI+3DO |
* 详细I/O规格请参阅产品手册
可靠性验证
| 电磁兼容 (EMC) 标准 | ||
|---|---|---|
| 项目 | 标准 | 等级/结果 |
| 传导&辐射 | GB/T 9254/CISPR32 | Class A 合格 |
| 静电放电 | IEC61000-4-2 | Ⅲ级 |
| 射频抗扰 | IEC61000-4-3 | Ⅲ级 |
| 电快速瞬变 | IEC61000-4-4 | Ⅲ级 |
| 浪涌 | IEC61000-4-5 | Ⅲ级 |
| 瞬降中断 | IEC61000-4-11 | Ⅲ级 |
| 工频磁场 | IEC61000-4-8 | Ⅲ级 |
| 结论：满足工业现场三级要求 | ||
| 环境适应性 | ||
|---|---|---|
| 项目 | 条件 | 结果 |
| 低温启动 | -20°C (IEC60068-2-1) | 符合 |
| 高温启动 | +85°C (IEC60068-2-2) | 符合 |
| 恒定湿热 | +40°C / 85% 48h | 符合 |
| 振动 | 5-500Hz (IEC60068-2-6) | 符合 |
| 跌落 | 0.8m 自由跌落 | 符合 |
| 防护等级 | IP30 (IEC60529) | 符合 |
| 严苛工况认证：IP30, 宽温, 抗振 | ||
出货包装与服务
标准包装内容
• BL234 工业边缘控制器 ×1 (预装OpenPLC / NexPLC / CODESYS)
• Ubuntu 系统镜像 (备份)
• 终端免压接线端子 (按配置)
• WiFi/4G天线 (如选配)
技术支持
• 开发资料：系统镜像、内核源码、驱动、Demo
• 应用案例：OpenPLC, BLRAT运维, Node-RED IoT, Docker多协议
• 增值服务：二次开发、OEM/ODM、长期维护
选型助手 · 快速配置
根据您的需求选择配置，实时生成完整型号：
完整型号：BL234A-SOM343-WiFi-STA
默认串口为2×RS485 (X90)，命名中省略。无线模块选“无”则不显示。
I/O 模块智能推荐 (全系列，含继电器/PWM/脉冲)
输入所需I/O点数 (初始为0)，系统自动匹配模块组合，总模块数 ≤ 32
| 模块系列 | 子型号选择 | 数量 |
|---|
※ 继电器输出使用N2084 (8路继电器)，与晶体管DO分开。PWM/脉冲模块自带部分DI/DO，系统已自动扣除。请在下拉中选择具体子型号。
