EdgePLC BL235系列 | 工业边缘控制器 - 钡铼技术

EdgePLC BL235 系列工业边缘控制器

基于TI Sitara AM62x · 多核A53+M4F · 边缘控算一体

“ EdgePLC BL235系列工业边缘控制器，打破IT与OT壁垒，提供“边缘控算一体”解决方案。采用TI Sitara AM62x多核异构处理器（1/2/4核Cortex-A53 + Cortex-M4F + R5F + PRU），集成实时控制、边缘智能、协议转换、远程运维于一体。支持IEC 61131-3编程环境（OpenPLC/NexPLC/CODESYS）、IGH EtherCAT硬实时主站，可扩展最多32块N系列I/O模块。基于Ubuntu 20.04，集成Docker、Node-RED等，实现数据采集、分析到决策的全流程闭环。

核心价值亮点

多核异构性能

1/2/4核A53@1.4GHz + M4F实时核 + R5F管理核，兼具边缘计算与硬实时控制。

毫秒级实时控制

Linux-RT + IGH EtherCAT主站，支持多达32个N系列I/O模块。

灵活软件生态

Ubuntu 20.04 + OpenPLC/NexPLC/CODESYS + Node-RED + Docker + Python/C++开发。

工业级可靠

EMC三级防护，-40~85℃宽温，DIN35导轨，硬件看门狗，适应恶劣工况。

技术规格

硬件参数
CPU	TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254，16nm；1/2/4x ARM Cortex-A53@1.4GHz；1x Cortex-M4F@400MHz；1x Cortex-R5F@400MHz；1x PRU-ICSS (2x 32位可编程实时单元)@333MHz
GPU	3D GPU，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2 (仅限AM6254)
编解码	Encoder：H.264 1080p@60fps；Decoder：H.265/H.264 1080p@60fps
ROM	eMMC 4/8 GByte
RAM	LPDDR4 512MB/1GB/2GB
以太网	2~3个10/100M自适应，ESD 3级，EFT 3级
USB	2×USB2.0 HOST，支持480Mbps，ESD 3级
HDMI	1×HDMI2.0，支持1080p@60fps
串口	2×RS485 或 1×RS485+1×CAN-FD
IO扩展	最多32块N系列IO模块（DI/DO/继电器/AI/AO/PT100/TC/PWM等）
LED	1×电源指示 + 2×用户可编程灯
Mini PCIe	1个，支持WiFi/4G/蓝牙
SIM卡槽	1×Nano SIM
Debug	1×Micro USB
复位按键	1个
看门狗	独立硬件看门狗
电源	DC 12-24V宽压，反接保护，过流保护
安装/材质/尺寸	DIN35 / 铝合金+不锈钢 / 110×92×38mm

软件参数
内核	Linux-5.10.168 / Linux-RT-5.10.168
操作系统	EdgePLC-OS-V1.0 (基于Ubuntu 20.04)
图形开发	Qt-5.14.2

软件生态全栈

层级	软件	核心功能
工业逻辑控制	OpenPLC / CODESYS Runtime / NEXPLC	IEC 61131-3编程，从简单逻辑到高端运动控制
工业通信	IGH EtherCAT Master	硬实时EtherCAT主站，运动控制与IO同步
远程运维	QuickConfig / BLRAT	图形化配置与安全远程维护通道
数据采集与边缘处理	BLIoTLink / Node-RED / Vnode	协议转换、低代码编排、轻量边缘节点
可视化监控	FUXA / Ignition / Grafana	Web SCADA、时序数据仪表盘
开发支持	Python/C++/Node.js/Java	多语言二次开发
容器与中间件	Docker / K3s (Kubernetes)	应用容器化与微服务
系统与安全	OpenSSL / 加密芯片demo / Wireshark / Prometheus	通信加密、安全认证、网络分析、资源监控

典型应用领域

工业控制与智能制造储能EMS/BMS光伏发电数据采集轨道交通智能设备边缘计算网关

产品选型与命名

命名规则： 主机型号 - SOM型号 - (串口型号) - WiFi/4G/5G - [Lite/STA/Pro] - (SM/CR)
串口型号：默认X90（2×RS485）不标注；选择X91（1×RS485+1×CAN-FD）需标注 "-X91-"
软件版本：Lite = Ubuntu + OpenPLC；STA = NexPLC；Pro = CODESYS（可选运动控制后缀 -SM 或 -CR）
示例：BL235-SOM351-WiFi-Pro-CR 或 BL235-SOM350-X91-4G-Lite

BL235 主机型号
BL235	2×100M, 2×USB, 无HDMI, 1个IO插槽, 110×92×38mm
BL235A	3×100M, 2×USB, 1×HDMI, 1个IO插槽, 110×92×38mm

SOM 核心板选型 (TI Sitara AM62x)
SOM350	AM6232 (双核A53+M4F) / eMMC 4GB / DDR4 512MB / 工业级 -40~85℃
SOM351	AM6232 (双核A53+M4F) / eMMC 8GB / DDR4 1GB / 工业级 -40~85℃
SOM352	AM6254 (四核A53+M4F) / eMMC 8GB / DDR4 1GB / 工业级 -40~85℃
SOM353	AM6254 (四核A53+M4F) / eMMC 8GB / DDR4 2GB / 工业级 -40~85℃

N系列分布式I/O模块

型号	描述
N1161	16路DI模块 NPN
N1162	16路DI模块 PNP
N1163	16路干节点DI模块
N1321	32路DI模块 NPN
N1322	32路DI模块 PNP
N1323	32路干节点DI模块
N2161	16路DO模块 PNP
N2162	16路DO模块 NPN
N2321	32路DO模块 PNP
N2322	32路DO模块 NPN
N2084	8路DO模块继电器
N3081	8路16位AI 单端 0/4~20mA

型号	描述
N3083	8路16位AI 单端 0~5/10V
N3084	8路16位AI 差分 0~5/10V
N3086	8路16位AI 差分 ±5/±10V
N4081	8路16位AO 0/4~20mA
N4086	8路16位AO ±5/±10V
N5041	4路RTD 三线 PT100
N5042	4路RTD 三线 PT1000
N5043	4路RTD 四线 PT100
N5044	4路RTD 四线 PT1000
N5088	8路TC 热电偶
N9161	3路脉冲计数 +5DI
N9162	6路脉冲输出(PWM) +2DO
N9163	2路脉冲输出(个数控制)+3DI+3DO

* 详细规格以产品手册为准

选型助手 · 快速配置

根据需求生成完整型号：

主机型号

SOM核心板

串口选型

无线模块

软件版本

运动控制(仅Pro)

完整型号：BL235A-SOM351-WiFi-Pro

注：默认串口X90不标注；选择X91时会显示。Pro版本可选运动控制后缀-SM或-CR。

I/O 模块智能推荐

输入所需I/O点数，系统自动匹配模块组合（总模块数≤32）

DI 点数

晶体管DO

继电器输出

AI 点数

AO 点数

RTD 通道

TC 通道

PWM输出

脉冲计数

模块系列	子型号选择	数量
未选择任何I/O点数

※ 继电器输出使用N2084；PWM/脉冲模块自带部分DI/DO自动扣除。下拉菜单可选具体子型号。

可靠性验证

电磁兼容 (EMC)
项目	标准	等级/结果
传导/辐射发射	GB/T 9254 / CISPR32	Class A 合格
静电放电(ESD)	IEC61000-4-2	III级合格
射频辐射抗扰	IEC61000-4-3	III级合格
电快速瞬变(EFT)	IEC61000-4-4	III级合格
浪涌(Surge)	IEC61000-4-5	III级合格
电压暂降/中断	IEC61000-4-11	III级合格
工频磁场	IEC61000-4-8	III级合格

环境适应性
项目	条件	结果
低温启动	-20℃ (IEC60068-2-1)	符合
高温启动	+85℃ (IEC60068-2-2)	符合
恒定湿热	40℃ / 85% 48h	符合
正弦振动	5-500Hz 2g	符合
自由跌落	0.8m 包装跌落	符合
防护等级	IP30	符合

出货包装与服务

标准包装内容

• BL235工业边缘控制器 ×1 (预装指定软件)
• Ubuntu系统镜像
• 免压接线端子(按配置)
• WiFi/4G天线(如选配)

技术支持

• 开发资料：内核源码、驱动、平台包、Demo
• 案例：OpenPLC/CODESYS、Node-RED、Docker、MQTT、4G/WiFi
• 增值服务：定制研发、OEM/ODM、长期维护

标签: EdgePLC BL234 工业边缘控制器 T507-H 全志科技

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