EdgePLC BL246系列工业AI边缘控制器
基于树莓派CM5核心板，支持多达32块N系列I/O模块，深度融合AI边缘智能与实时控制，兼容OpenPLC、CODESYS、Node-RED和IGH EtherCAT，实现工业控制、智能制造、机器视觉及AGV机器人等场景的“边缘AI控算一体”解决方案。
- 型号： BL 246
- 定制： 支持OEM、ODM
EdgePLC BL246 系列工业AI边缘控制器
树莓派5 · BCM2712 (四核A76) · 兼容树莓派生态 · 可扩展AI算力棒
“ BL246系列基于树莓派5 (BCM2712) 核心，四核Cortex-A76@2.4GHz，接入树莓派庞大软件生态。支持IEC 61131-3 PLC环境、EtherCAT主站、Ubuntu 20.04、Docker及YOLOv5/8视觉栈，可搭配Hailo AI算力棒实现边缘AI推理，为智能制造提供灵活控算方案。
BL246 标准款外观 (参考)
BL246A 外观 (带HDMI)
核心价值亮点
树莓派5核心
BCM2712 (四核A76@2.4GHz) + VideoCore VII GPU，兼容树莓派软件生态，海量开源资源与社区支持。
AI算力可扩展
M.2接口支持Hailo AI加速棒，可本地运行YOLOv5/8、TensorFlow Lite，实现机器视觉缺陷检测。
实时控制与边缘计算
Linux-RT + IGH EtherCAT主站，支持32个N系列IO模块；同时集成Node-RED、Docker、Python/C++开发环境。
工业级可靠
-20~85℃宽温，EMC三级防护，DIN35安装，硬件看门狗，适合严苛工业现场。
技术规格
| 硬件参数 (树莓派5 BCM2712) | |
|---|---|
| CPU | Broadcom BCM2712，16nm，4×Cortex-A76 @2.4GHz |
| GPU | VideoCore VII GPU，支持OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2、4Kp60 HEVC解码 |
| ROM/RAM | eMMC 8/16/32/64GB + LPDDR4X 2/4/8/16GB 多种组合 |
| 以太网 | BL246: 1×10/100/1000M + 1×10/100M；BL246A: 1×千兆 + 2×百兆自适应，ESD/EFT 3级 |
| USB/HDMI | 2×USB3.1 HOST (5Gbps) / 1×HDMI2.1 (仅BL246A，支持4K@60fps) |
| 串口 | 2×RS485 (X90板，默认) |
| IO扩展 | 支持最多32块N系列IO模块 (DI/DO/AI/AO/RTD/TC/PWM/脉冲) |
| PCIe M.2 | NVME 2242 (可扩展固态硬盘或Hailo AI加速模块) |
| Mini PCIe | 1个，支持蓝牙、WiFi、4G/5G模块 |
| SIM卡/天线 | 1×Nano SIM / 1×天线接口 |
| Debug/SD | 1×Micro USB调试 / 1×SD卡槽 |
| 看门狗/电源 | 硬件独立看门狗 / DC 12-24V宽压，反接/过流保护，2PIN端子 |
| 安装/外壳/尺寸 | DIN35 / 铝合金+不锈钢 / 110×92×38mm |
| 软件参数 | |
|---|---|
| 内核/OS | Linux 6.6.78-v8-16k / Linux-RT / EdgePLC-OS-V1.0 (基于Ubuntu 20.04) |
| PLC运行时 | OpenPLC, CODESYS Runtime, NexPLC (IEC 61131-3) |
| EtherCAT主站 | IGH EtherCAT Master (硬实时) |
| 边缘工具 | Node-RED, QuickConfig, BLRAT, BLIoTLink, Vnode |
| 可视化 | FUXA, Ignition, Grafana |
| AI视觉栈 | YOLOv5/8 + OpenCV, TensorFlow Lite, PyTorch Mobile (可配合Hailo算力棒) |
| 开发环境 | Python/C++/Node.js/Java, Docker, K3s, Qt 5.15.11, Nginx/Apache |
| 安全与协议 | OpenSSL, 加密芯片demo, Wireshark, tcpdump, Prometheus+Grafana |
软件生态全栈
| 层级 | 核心软件 | 核心功能与定位 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制 | OpenPLC / CODESYS / NEXPLC | 符合IEC 61131-3，支持运动控制(CODESYS SM/CR) |
| 工业通信 | IGH EtherCAT Master | 硬实时EtherCAT主站，高精度运动控制与同步IO |
| 远程运维 | QuickConfig, BLRAT | 图形化配置、安全远程运维、设备调试 |
| 数据采集/边缘处理 | BLIoTLink, Node-RED, Vnode | 协议转换、低代码编排、高效数据流水线 |
| 可视化监控 | FUXA, Ignition, Grafana | Web SCADA、企业级平台、时序仪表盘 |
| 人工智能/视觉 | YOLOv5/8+OpenCV, TFLite, PyTorch Mobile | 边缘目标检测、图像处理、AI推理 (可外接算力棒) |
| 开发与中间件 | Python/C++/Node.js/Java, Docker, K3s, Nginx | 多语言开发、容器化、微服务、Web入口 |
| 系统与安全 | OpenSSL, 加密芯片demo, tcpdump, Prometheus | 通信加密、硬件安全、网络监控、资源告警 |
典型应用领域
智能产线控制储能EMS/BMS光伏逆变器管理AGV/机器人机器视觉质检边缘AIoT轨道交通智能制造设备
产品选型与命名
命名规则： 主机型号‑SOM型号‑WiFi/4G/5G‑[Lite/STA/Pro]‑(SM/CR)
示例：BL246‑CM5016032‑WiFi‑Pro‑CR (1千兆+1百兆, 树莓派5/32GB eMMC+16GB RAM, WiFi, CODESYS专业版+CNC/Robotics)
串口默认X90(2×RS485)省略。软件：Lite=OpenPLC, STA=NexPLC, Pro=CODESYS (可选SM/CR运动授权)。
| BL246 主机型号 (均含1个IO插槽) | |
|---|---|
| BL246 | 1×10/100/1000M + 1×10/100M, 2×USB3.1, 无HDMI, 2×RS485(默认), 110×92×38 |
| BL246A | 1×千兆 + 2×百兆, 2×USB3.1, 1×HDMI2.1, 2×RS485(默认), 110×92×38 |
| SOM 核心板选型 (树莓派5 BCM2712, -20~85℃) | |
|---|---|
| 型号 | eMMC/RAM / 无线特性 |
| CM5002000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:2GB / 无无线 |
| CM5002016 | eMMC:16GB / RAM:2GB / 无无线 |
| CM5002032 | eMMC:32GB / RAM:2GB / 无无线 |
| CM5004000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:4GB / 无无线 |
| CM5004016 | eMMC:16GB / RAM:4GB / 无无线 |
| CM5004032 | eMMC:32GB / RAM:4GB / 无无线 |
| CM5008000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:8GB / 无无线 |
| CM5008016 | eMMC:16GB / RAM:8GB / 无无线 |
| CM5008032 | eMMC:32GB / RAM:8GB / 无无线 |
| CM5016000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:16GB / 无无线 |
| CM5016016 | eMMC:16GB / RAM:16GB / 无无线 |
| CM5016032 | eMMC:32GB / RAM:16GB / 无无线 |
| CM5016064 | eMMC:64GB / RAM:16GB / 无无线 |
| CM5102000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:2GB / 带无线 |
| CM5102016 | eMMC:16GB / RAM:2GB / 带无线 |
| CM5102032 | eMMC:32GB / RAM:2GB / 带无线 |
| CM5104000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:4GB / 带无线 |
| CM5104016 | eMMC:16GB / RAM:4GB / 带无线 |
| CM5104032 | eMMC:32GB / RAM:4GB / 带无线 |
| CM5108000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:8GB / 带无线 |
| CM5108016 | eMMC:16GB / RAM:8GB / 带无线 |
| CM5108032 | eMMC:32GB / RAM:8GB / 带无线 |
| CM5108064 | eMMC:64GB / RAM:8GB / 带无线 |
| CM5116000 | eMMC:0 (Lite) / RAM:16GB / 带无线 |
| CM5116016 | eMMC:16GB / RAM:16GB / 带无线 |
| CM5116032 | eMMC:32GB / RAM:16GB / 带无线 |
| CM5116064 | eMMC:64GB / RAM:16GB / 带无线 |
N系列分布式I/O模块 (可扩展最多32块)
N系列IO模块 组合示意图
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N0161 | 8DI+8DO 模块 NPN |
| N0162 | 8DI+8DO 模块 PNP |
| N1161 | 16路 DI 模块 NPN |
| N1162 | 16路 DI 模块 PNP |
| N1163 | 16路 干节点 DI 模块 |
| N1321 | 32路 DI 模块 NPN |
| N1322 | 32路 DI 模块 PNP |
| N1323 | 32路 干节点 DI 模块 |
| N2161 | 16路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2162 | 16路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2321 | 32路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2322 | 32路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2084 | 8路 DO 模块 继电器 |
| N3081 | 8路16位 AI 单端输入 0/4~20mA |
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N3083 | 8路16位 AI 单端输入 0~5/10V |
| N3084 | 8路16位 AI 差分输入 0~5/10V |
| N3086 | 8路16位 AI 差分输入 ±5V/±10V |
| N4081 | 8路16位 AO 输出 0/4~20mA |
| N4086 | 8路16位 AO 输出 ±5V/±10V |
| N5041 | 4路 RTD 三线 PT100 |
| N5042 | 4路 RTD 三线 PT1000 |
| N5043 | 4路 RTD 四线 PT100 |
| N5044 | 4路 RTD 四线 PT1000 |
| N5088 | 8路 TC 模块 |
| N9161 | 3路脉冲计数 + 5DI |
| N9162 | 6路PWM输出 + 2DO |
| N9163 | 2路PWM输出(个数控制) + 3DI+3DO |
* 详细I/O规格请参阅产品手册，兼容全系列N模块
可靠性验证
| 电磁兼容 (EMC) 测试 (Class A / Ⅲ级) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 测试类别 | 测试项目 | 测试标准 | 测试等级 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 电磁发射 | 传导发射 | GB/T 9254 Class A / CISPR 32 Class A | Class A | 150 kHz - 30 MHz | 合格 | 满足普通工业环境限值要求 |
| 辐射发射 | GB/T 9254 Class A / CISPR 32 Class A | Class A | 30 MHz - 1 GHz | 合格 | 满足普通工业环境限值要求 | |
| 抗扰度测试 | 静电放电（ESD） | GB/T 17626.2/IEC 61000-4-2 | Ⅲ级 | 接触放电 ±6kV，空气放电 ±8kV | 合格 | --- |
| 射频辐射抗扰度 | GB/T 17626.3/IEC 61000-4-3 | Ⅲ级 | 场强10 V/m，80 MHz - 1 GHz | 合格 | --- | |
| 电快速瞬变脉冲群（EFT） | GB/T 17626.4/IEC 61000-4-4 | Ⅲ级 | 电源线2 kV，信号线1 kV | 合格 | --- | |
| 浪涌（Surge） | GB/T 17626.5/IEC 61000-4-5 | Ⅲ级 | 差模2 kV，共模4 kV | 合格 | --- | |
| 电压暂降和中断 | GB/T 17626.11/IEC 61000-4-11 | Ⅲ级 | 电压暂降70%持续500ms，完全中断10ms | 合格 | --- | |
| 工频磁场抗扰度 | GB/T 17626.8/IEC 61000-4-8 | Ⅲ级 | 测试强度30 A/m，工频50 Hz | 合格 | --- | |
| 环境适应性测试 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 测试项目 | 测试标准 | 等级要求 | 测试条件 | 测试结果 | 备注 |
| 低温启动与运行试验 | GB/T 2423.1-2008/IEC 60068-2-1 | N/A | 环境温度 -20℃ 下，设备启动并正常运行 | 符合要求 | 满足工业环境基本低温启动需求 |
| 高温启动与运行试验 | GB/T 2423.2-2008/IEC 60068-2-2 | N/A | 环境温度 +85℃ 下，设备启动并正常运行 | 符合要求 | 满足工业环境基本高温启动需求 |
| 恒定湿热试验 | GB/T 2423.3-2016/IEC 60068-2-78 | N/A | 环境温度 +40℃，相对湿度85%，通电运行48小时 | 符合要求 | 确保设备在潮湿环境中运行稳定 |
| 正弦振动试验 | GB/T 2423.10-2019/IEC 60068-2-6 | N/A | 频率范围5 Hz至500 Hz，加速度2g，三个轴向各10次循环 | 符合要求 | 验证设备在运输和安装过程中的抗振能力 |
| 自由跌落试验 | GB/T 2423.7-2018/IEC 60068-2-31 | N/A | 带包装状态下，从0.8米高度自由跌落，6个面各跌落1次 | 符合要求 | 确保设备在运输过程中的抗冲击能力 |
| 防护等级测试 | GB/T 4208-2017/IEC 60529 | IP30 | 防止2.5mm直径和更大的固体外来体探测器进入 | 符合要求 | 满足工业环境的防护要求IP30 |
出货包装与服务
标准包装内容
• BL246 工业AI边缘控制器 ×1 (预装OpenPLC/NexPLC/CODESYS)
• EdgePLC-OS Ubuntu 20.04 镜像 (备份)
• 免压接线端子 (按配置)
• WiFi/4G天线 (如选配)
技术支持与开发资源
• 系统镜像、内核源码、驱动、Demo程序
• 应用案例：OpenPLC, BLRAT远程, Node-RED, Docker, YOLOv5视觉
• 增值服务：二次开发、OEM/ODM、长期维护
• 官网: https://www.BLIIoT.cn
选型助手 · 快速配置
根据需求生成完整型号 (串口默认X90，命名中省略)：
完整型号：BL246A-CM5016032-WiFi-STA
默认X90串口省略。Pro版才支持SM/CR选项。
I/O 模块智能推荐 (兼容N系列，总数≤32)
输入所需I/O点数，自动匹配模块组合
| 模块系列 | 子型号选择 | 数量 |
|---|
※ 继电器输出使用N2084，PWM/脉冲模块会附带DI/DO，自动扣除。下拉选择具体子型号。
