EdgePLC BL244系列AI工业边缘控制器
基于瑞芯微RK3576J/RK3576异构架构，内置6TOPS NPU，支持最多32块N系列I/O模块。兼容OpenPLC、CODESYS、Node-RED及Docker，实现边缘AI智能与高实时控制融合，适用于智能产线、AGV机器人、储能EMS、机器视觉及轨道交通等复杂工业场景。
- 型号： BL 244
- 定制： 支持OEM、ODM
EdgePLC BL244 系列工业AI边缘控制器
瑞芯微 RK3576J/RK3576 · 6TOPS NPU · 四核A72+四核A53 · 边缘AI控算一体
“ BL244系列采用ARM+NPU架构，集成6TOPS算力NPU，实现毫秒级实时控制与本地AI推理的深度融合。支持IEC 61131-3、EtherCAT主站、Ubuntu 20.04、Docker及YOLOv5/8视觉栈，为智能制造提供“边缘AI控算一体”解决方案。
BL244 标准款外观 (参考)
BL244A 外观 (带HDMI)
核心价值亮点
6TOPS 边缘AI
集成NPU支持INT4/INT8/FP16，可部署YOLOv5/8、TensorFlow Lite，实现机器视觉、缺陷检测等本地智能。
异构实时控制
4×A72+4×A53 + 独立Cortex-M0，Linux-RT + IGH EtherCAT，支持多达32个N系列IO模块，控制周期毫秒级。
丰富软件生态
OpenPLC/CODESYS/NexPLC、Node-RED、BLIoTLink、Docker、K3s，以及完整的AI工具栈，开箱即用。
工业级可靠
-40~85℃宽温，EMC三级防护，DIN35安装，硬件看门狗，适合严苛工业现场。
技术规格
| 硬件参数 (RK3576J/RK3576) | |
|---|---|
| CPU | 4×Cortex-A72 (最高2.2GHz) + 4×Cortex-A53 (最高2.0GHz) + 3×Cortex-M0 (400MHz) 注：为保障寿命，A72默认1.6GHz，A53默认1.4GHz |
| NPU | 6 TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32，支持TensorFlow/PyTorch/Caffe/MXNet |
| GPU/ISP | Mali-G52 MC3 / 16M ISP (HDR, 3DNR) |
| 编解码 | Encoder: 4K@60fps H.265/H.264; Decoder: 8K@30fps H.265, 4K@60fps H.264 |
| ROM/RAM | eMMC 16/32/64GB + LPDDR4X 2/4/8GB |
| 以太网 | BL244: 2×10/100/1000M；BL244A: 2×千兆 + 1×10/100M 自适应，ESD/EFT 3级 |
| USB/HDMI | 2×USB3.1 HOST (5Gbps) / 1×HDMI2.1 (仅BL244A，4K@120fps) |
| 串口/CAN | 默认2×RS485 或 选配1×RS485+1×CAN-FD (X91板) |
| IO扩展 | 支持最多32块N系列IO模块 (DI/DO/AI/AO/RTD/TC/PWM/脉冲) |
| PCIe M.2 / Mini PCIe | 1×NVME 2230/2242 / 1×Mini PCIe (WiFi/4G/5G)，1×Nano SIM |
| Debug/SD | 1×Micro USB调试 / 1×SD卡槽 |
| 看门狗/电源 | 硬件独立看门狗 / DC 12-24V宽压，反接/过流保护，2PIN端子 |
| 安装/外壳/尺寸 | DIN35 / 铝合金+不锈钢 / 110×92×38mm (同BL234) |
| 软件参数 | |
|---|---|
| 内核/OS | Linux-6.1.115 / Linux-RT-6.1.115 / EdgePLC-OS-V1.0 (基于Ubuntu 20.04) |
| PLC运行时 | OpenPLC, CODESYS Runtime, NexPLC (IEC 61131-3) |
| EtherCAT主站 | IGH EtherCAT Master (硬实时) |
| 边缘工具 | Node-RED, QuickConfig, BLRAT, BLIoTLink, Vnode |
| 可视化 | FUXA, Ignition, Grafana |
| AI视觉栈 | YOLOv5/8 + OpenCV, TensorFlow Lite, PyTorch Mobile |
| 开发环境 | Python/C++/Node.js/Java, Docker, K3s, Qt 5.15.11, Nginx/Apache |
| 安全与协议 | OpenSSL, 加密芯片demo, Wireshark, tcpdump, Prometheus+Grafana |
软件生态全栈
| 层级 | 核心软件 | 核心功能与定位 |
|---|---|---|
| 工业逻辑控制 | OpenPLC / CODESYS / NEXPLC | 符合IEC 61131-3，支持运动控制(CODESYS SM/CR) |
| 工业通信 | IGH EtherCAT Master | 硬实时EtherCAT主站，高精度运动控制与同步IO |
| 远程运维 | QuickConfig, BLRAT | 图形化配置、安全远程运维、设备调试 |
| 数据采集/边缘处理 | BLIoTLink, Node-RED, Vnode | 协议转换、低代码编排、高效数据流水线 |
| 可视化监控 | FUXA, Ignition, Grafana | Web SCADA、企业级平台、时序仪表盘 |
| 人工智能/视觉 | YOLOv5/8+OpenCV, TFLite, PyTorch Mobile | 边缘目标检测、图像处理、AI推理 |
| 开发与中间件 | Python/C++/Node.js/Java, Docker, K3s, Nginx | 多语言开发、容器化、微服务、Web入口 |
| 系统与安全 | OpenSSL, 加密芯片demo, tcpdump, Prometheus | 通信加密、硬件安全、网络监控、资源告警 |
典型应用领域
自动化智能设备储能EMS/BMS光伏逆变器管理AGV/机器人机器视觉质检边缘AIoT智能化设备智能制造设备
产品选型与命名
命名规则： 主机型号‑SOM型号‑(串口型号)‑WiFi/4G/5G‑[Lite/STA/Pro]‑(SM/CR)
示例：BL244‑SOM440‑WiFi‑Pro‑CR (2×千兆, RK3576J/16GB+2GB, WiFi, CODESYS专业版+CNC/Robotics)
串口型号默认X90(2×RS485)省略，X91(1×RS485+1×CAN-FD)需标注。软件：Lite=OpenPLC, STA=NexPLC, Pro=CODESYS (可选SM/CR运动授权)。
| BL244 主机型号 (均含1个IO插槽) | |
|---|---|
| BL244 | 2×10/100/1000M, 2×USB3.1, 无HDMI, 2×RS485(默认), 110×92×38 |
| BL244A | 2×千兆+1×百兆, 2×USB3.1, 1×HDMI2.1, 2×RS485(默认), 110×92×38 |
| SOM 核心板选型 (RK3576J/RK3576) | |
|---|---|
| SOM440 | 工业级 -40~85℃ / RK3576J / 16GB eMMC + 2GB LPDDR4X |
| SOM441 | 工业级 -40~85℃ / RK3576J / 32GB eMMC + 4GB LPDDR4X |
| SOM442 | 工业级 -40~85℃ / RK3576J / 64GB eMMC + 8GB LPDDR4X |
| SOM443 | 宽温级 0~80℃ / RK3576 / 32GB eMMC + 2GB LPDDR4X |
| SOM444 | 宽温级 0~80℃ / RK3576 / 32GB eMMC + 4GB LPDDR4X |
| SOM445 | 宽温级 0~80℃ / RK3576 / 64GB eMMC + 8GB LPDDR4X |
N系列分布式I/O模块 (可扩展最多32块)
N系列IO模块 组合示意图
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N0161 | 8DI+8DO 模块 NPN |
| N0162 | 8DI+8DO 模块 PNP |
| N1161 | 16路 DI 模块 NPN |
| N1162 | 16路 DI 模块 PNP |
| N1163 | 16路 干节点 DI 模块 |
| N1321 | 32路 DI 模块 NPN |
| N1322 | 32路 DI 模块 PNP |
| N1323 | 32路 干节点 DI 模块 |
| N2161 | 16路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2162 | 16路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2321 | 32路 DO 模块 PNP (晶体管) |
| N2322 | 32路 DO 模块 NPN (晶体管) |
| N2084 | 8路 DO 模块 继电器 |
| N3081 | 8路16位 AI 单端输入 0/4~20mA |
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| N3083 | 8路16位 AI 单端输入 0~5/10V |
| N3084 | 8路16位 AI 差分输入 0~5/10V |
| N3086 | 8路16位 AI 差分输入 ±5V/±10V |
| N4081 | 8路16位 AO 输出 0/4~20mA |
| N4086 | 8路16位 AO 输出 ±5V/±10V |
| N5041 | 4路 RTD 三线 PT100 |
| N5042 | 4路 RTD 三线 PT1000 |
| N5043 | 4路 RTD 四线 PT100 |
| N5044 | 4路 RTD 四线 PT1000 |
| N5088 | 8路 TC 模块 |
| N9161 | 3路脉冲计数 + 5DI |
| N9162 | 6路PWM输出 + 2DO |
| N9163 | 2路PWM输出(个数控制) + 3DI+3DO |
* 详细I/O规格请参阅产品手册，兼容BL234系列模块
可靠性验证
| 电磁兼容 (EMC) 测试 (Class A / Ⅲ级) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 测试类别 | 测试项目 | 标准 | 等级 | 条件 | 结果 | 备注 |
| 电磁发射 | 传导发射 | GB/T 9254/CISPR32 Class A | Class A | 150kHz-30MHz | 合格 | 工业环境限值 |
| 辐射发射 | GB/T 9254/CISPR32 Class A | Class A | 30MHz-1GHz | 合格 | 工业环境限值 | |
| 抗扰度 | 静电放电(ESD) | IEC61000-4-2 | Ⅲ级 | 接触±6kV, 空气±8kV | 合格 | -- |
| 射频辐射抗扰度 | IEC61000-4-3 | Ⅲ级 | 10V/m, 80MHz-1GHz | 合格 | -- | |
| 电快速瞬变(EFT) | IEC61000-4-4 | Ⅲ级 | 电源线2kV, 信号线1kV | 合格 | -- | |
| 浪涌(Surge) | IEC61000-4-5 | Ⅲ级 | 差模2kV, 共模4kV | 合格 | -- | |
| 电压暂降/中断 | IEC61000-4-11 | Ⅲ级 | 暂降70% 500ms, 中断10ms | 合格 | -- | |
| 工频磁场 | IEC61000-4-8 | Ⅲ级 | 30A/m, 50Hz | 合格 | -- | |
| 环境适应性测试 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 测试项目 | 标准 | 测试条件 | 结果 | 备注 |
| 低温启动/运行 | IEC60068-2-1 | -20℃ 启动并运行 | 符合要求 | 满足工业低温 |
| 高温启动/运行 | IEC60068-2-2 | +85℃ 启动并运行 | 符合要求 | 满足工业高温 |
| 恒定湿热 | IEC60068-2-78 | +40℃, 85%RH, 48h | 符合要求 | 潮湿环境稳定 |
| 正弦振动 | IEC60068-2-6 | 5-500Hz, 2g, 三轴向10次循环 | 符合要求 | 抗振能力 |
| 自由跌落 | IEC60068-2-31 | 带包装0.8米, 6面各1次 | 符合要求 | 运输抗冲击 |
| 防护等级 | IEC60529 | IP30 (防2.5mm物体) | 符合要求 | 工业防护 |
出货包装与服务
标准包装内容
• BL244 工业AI边缘控制器 ×1 (预装OpenPLC/NexPLC/CODESYS)
• EdgePLC-OS Ubuntu 20.04 镜像 (备份)
• 免压接线端子 (按配置)
• WiFi/4G天线 (如选配)
技术支持与开发资源
• 系统镜像、内核源码、驱动、Demo程序
• 应用案例：OpenPLC, BLRAT远程, Node-RED, Docker, YOLOv5视觉
• 增值服务：二次开发、OEM/ODM、长期维护
• 官网: https://www.BLIIoT.cn
选型助手 · 快速配置
根据需求生成完整型号 (串口默认X90，选X91后型号中增加-X91)：
完整型号：BL244A-SOM443-WiFi-STA
默认X90串口不显示；选择X91时自动插入。Pro版才支持SM/CR选项。
I/O 模块智能推荐 (兼容N系列，总数≤32)
输入所需I/O点数，自动匹配模块组合
| 模块系列 | 子型号选择 | 数量 |
|---|
※ 继电器输出使用N2084，PWM/脉冲模块会附带DI/DO，自动扣除。下拉选择具体子型号。
